現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論的新發(fā)展（第三版）

第1章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和基本性質(zhì)
1.1 兩類不同的數(shù)學(xué)模型
1.2 狀態(tài)空間模型的特征分解
1.3 系統(tǒng)的階數(shù)和能控能觀性質(zhì)
1.4 系統(tǒng)的零極點(diǎn)
習(xí)題
第2章 單一系統(tǒng)的性能與敏感性
2.1 系統(tǒng)的性能
2.2 系統(tǒng)的敏感性和魯棒性
2.2.1 特征值的敏感性（魯棒性）
2.2.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性的敏感性（魯棒穩(wěn)定性）
習(xí)題
第3章 反饋控制系統(tǒng)的敏感性
3.1 反饋控制系統(tǒng)的敏感性和環(huán)路傳遞函數(shù)
3.1.1 對(duì)于受控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型誤差的敏感性
3.1.2 對(duì)于控制輸入擾動(dòng)的敏感性
3.2 狀態(tài)空間理論中反饋控制系統(tǒng)的敏感性
3.2.1 狀態(tài)反饋控制結(jié)構(gòu)
3.2.2 靜態(tài)輸出反饋控制結(jié)構(gòu)
3.2.3 觀測(cè)器反饋控制結(jié)構(gòu)［環(huán)路傳遞恢復(fù)（LTR）］
第4章 一個(gè)新的反饋控制設(shè)計(jì)原則和途徑
4.1 觀測(cè)器設(shè)計(jì)的一個(gè)基本概念——從觀測(cè)器狀態(tài)和系統(tǒng)輸出觀測(cè)直接產(chǎn)生狀態(tài)反饋控制信號(hào)

4.2 觀測(cè)器反饋系統(tǒng)的性能（分離定理）
4.3 現(xiàn)有狀態(tài)空間設(shè)計(jì)與分離原則的八個(gè)不合理（Tsui， 2006， 2012）

4.3.1 不成立的基本假設(shè)
4.3.2 不考慮關(guān)鍵參數(shù)
4.3.3 顛倒的設(shè)計(jì)順序
4.3.4 不必要的設(shè)計(jì)要求
4.3.5 放棄合理的控制結(jié)構(gòu)
4.3.6 不能實(shí)現(xiàn)魯棒性
4.3.7 極端強(qiáng)弱的控制
4.3.8 極端的控制結(jié)構(gòu)
4.4 一個(gè)新的和能實(shí)現(xiàn)廣義狀態(tài)反饋控制的魯棒性的設(shè)計(jì)原則和輸出反饋控制器

習(xí)題
第5章 計(jì)算矩陣方程TA－FT＝LC的解
5.1 系統(tǒng)的能觀海森伯格型的計(jì)算
5.1.1 單輸出系統(tǒng)
5.1.2 多輸出系統(tǒng)
5.2 矩陣方程TA－FT＝LC的解的計(jì)算
5.2.1 不重復(fù)的實(shí)數(shù)特征值（1×1的約當(dāng)塊）
5.2.2 共軛復(fù)數(shù)和重復(fù)的特征值（大于1×1的約當(dāng)塊）
習(xí)題
第6章 觀測(cè)器設(shè)計(jì)一：實(shí)現(xiàn)反饋控制的魯棒性
6.1 矩陣方程TB＝0的解的計(jì)算
6.2 例子和分析
6.3 對(duì)現(xiàn)有的兩個(gè)基本反饋控制結(jié)構(gòu)的完全統(tǒng)一
6.4 用自由調(diào)節(jié)觀測(cè)器的階數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)反饋系統(tǒng)的性能和魯棒性（Tsui， 1999c）
習(xí)題
第7章 觀測(cè)器設(shè)計(jì)二：其他特殊目的的觀測(cè)器
7.1 最小階線性函數(shù)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
7.1.1 對(duì)這一問題的最重大的理論進(jìn)展——簡(jiǎn)化成最簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)公式
7.1.2 這一設(shè)計(jì)公式的計(jì)算程序和結(jié)果——可以保證的觀測(cè)器階數(shù)的上限
7.1.3 最可能低的觀測(cè)器階數(shù)的上限——最可能好的理論結(jié)果——整個(gè)問題已經(jīng)解決
7.2 故障檢測(cè)、定位與控制的觀測(cè)器設(shè)計(jì)
7.2.1 故障的模型以及故障檢測(cè)和定位的設(shè)計(jì)公式與要求
7.2.2 故障檢測(cè)和定位設(shè)計(jì)的計(jì)算程序
7.2.3 故障的自適應(yīng)容錯(cuò)控制（Tsui，　1997）
7.2.4 系統(tǒng)模型誤差和觀測(cè)噪聲的影響和處理（Tsui，　1994b）

習(xí)題
第8章 反饋控制設(shè)計(jì)——特征值（極點(diǎn)）的配置
8.1 特征值（極點(diǎn)）的選擇
8.2 用狀態(tài)反饋控制配置特征值
8.3 用廣義狀態(tài)反饋控制配置極點(diǎn)
8.4 對(duì)廣義狀態(tài)反饋控制設(shè)計(jì)的調(diào)整（Tsui， 2005）
8.5 關(guān)于特征結(jié)構(gòu)配置設(shè)計(jì)的小結(jié)
習(xí)題
第9章 反饋控制設(shè)計(jì)二——特征向量的配置
9.1 數(shù)值迭代方法（Kautsky　et　al.， 1985）
9.2 解析解耦的方法
9.3 整個(gè)特征值和特征向量配置的總結(jié)
習(xí)題
第10章 反饋控制設(shè)計(jì)三——二次型最優(yōu)控制
10.1 狀態(tài)反饋控制的設(shè)計(jì)
10.2 廣義狀態(tài)反饋控制的設(shè)計(jì)
10.3 反饋控制設(shè)計(jì)的比較與總結(jié)
習(xí)題
附錄A 線性代數(shù)和數(shù)值線性代數(shù)的基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
A．1 線性代數(shù)中的一些基本概念
A．1．1 線性相關(guān)、線性無(wú)關(guān)、線性空間
A．1．2 基向量、線性變換、正交線性變換
A．2 矩陣三角化或梯形化的運(yùn)算
A．3 奇異值分解（SVD）
A．3．1 奇異值分解的存在和定義
A．3．2 奇異值分解的性質(zhì)
A．3．3 奇異值分解的應(yīng)用
A．4 矩陣方程組TA－FT＝LC和TB＝0的應(yīng)用和解析解（Tsui，　2004a）
A．4．1 能產(chǎn)生Kx（t）信號(hào)（K＝KC）的輸出反饋控制器（見定義3．3）
A．4．2 未知輸入觀測(cè)器（unknown　input　observer）
A．4．3 輸入故障檢測(cè)和定位（input　fault　detection　and　isolation，見7．2節(jié)）
A．4．4 時(shí)滯狀態(tài)觀測(cè)器（observer　with　timedelayed　states）

A．4．5 用廣義狀態(tài)反饋控制來(lái)配置特征值和特征向量
A．4．6 這個(gè)矩陣方程組的解析解
附錄B 實(shí)際設(shè)計(jì)題目
參考文獻(xiàn)
索引