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ROS機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教程

ROS機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教程

定　價(jià)：￥68.00

作　者： 余承健，黃人薇 編
出版社： 武漢大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)： 二維碼版高等職業(yè)教育電子信息類專業(yè)系列規(guī)劃教材
標(biāo)　簽： 暫缺
ISBN： 9787307227026 出版時(shí)間： 2022-03-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 180 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書是廣州市高校創(chuàng)新業(yè)教育項(xiàng)目的研究成果。主要內(nèi)容包括機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的安裝與操作、launch文件、ROS程序基礎(chǔ)、機(jī)器人建模與仿真、機(jī)器人地圖構(gòu)建與導(dǎo)航、機(jī)器人視覺與語音等。本書是廣州市高校創(chuàng)新業(yè)教育項(xiàng)目的研究成果。主要內(nèi)容包括機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的安裝與操作、launch文件、ROS程序基礎(chǔ)、機(jī)器人建模與仿真、機(jī)器人地圖構(gòu)建與導(dǎo)航、機(jī)器人視覺與語音等。

作者簡(jiǎn)介

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