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當(dāng)前位置: 首頁出版圖書科學(xué)技術(shù)工業(yè)技術(shù)自動化技術(shù)、計算技術(shù)工業(yè)機器人操作與編程(KUKA第2版)

工業(yè)機器人操作與編程(KUKA第2版)

工業(yè)機器人操作與編程(KUKA第2版)

定 價:¥57.00

作 者: 譚立新 著,李正祥,宋祥弟 編
出版社: 北京理工大學(xué)出版社
叢編項:
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787576310368 出版時間: 2022-01-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 167 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  全書以項目任務(wù)式,圍繞KUKA機器人,使讀者對KUKA機器人由認識到詳細了解,從而能夠獨立完成機器人的基本操作,以及根據(jù)實際應(yīng)用進行基本編程。學(xué)習(xí)者可根據(jù)項目完成任務(wù)。其中:KUKA機器人基礎(chǔ)知識及手動操作、KUKA機器人的輸入/輸出介紹與配置、KUKA機器人的程序數(shù)據(jù)設(shè)定、KUKA機器人程序編寫這四個項目主講KUKA機器人的硬件與程序編程的基本應(yīng)用與練習(xí),使讀者熟悉與熟練每個單元的操作步驟及功能特點;KUKA機器人TCP練習(xí)與寫字繪圖、KUKA機器人搬運碼垛、KUKA機器人智能分揀三個項目是以生產(chǎn)實踐為基礎(chǔ)的大型工程應(yīng)用,可投入生產(chǎn)線作為作業(yè)的教學(xué)練習(xí)。本書內(nèi)容系統(tǒng),層次清晰,實用性強,可作為高等職業(yè)院校、中等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書,也可供工業(yè)機器人設(shè)計、使用、維修人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作與編程(KUKA第2版)》作者簡介

圖書目錄

項目一 KUKA機器人基礎(chǔ)知識及手動操作
1.1 項目描述
1.2 教學(xué)目的
1.3 知識準(zhǔn)備
1.3.1 了解KUKA機器人機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)
1.3.2 KUKA機器人示教器KUKAsmartPAD的介紹
1.3.3 KUKA機器人示教器KUKAsmartPAD的正確使用方法
1.3.4 KUKA機器人用戶組介紹
1.3.5 KUKA機器人的運行方式
1.3.6 KUKA機器人坐標(biāo)系的介紹
1.3.7 了解KUKA機器人的手動操縱
1.4 任務(wù)實現(xiàn)
1.4.1 更換機器人用戶組
1.4.2 KUKAsmartPAD操作界面語言的設(shè)定
1.4.3 設(shè)置KUKA機器人的運行方式
1.4.4 KUKA機器人的單軸運動
1.4.5 KUKA機器人在世界坐標(biāo)系運動
1.4.6 KUKA機器人在工具坐標(biāo)系運動
1.4.7 KUKA機器人在基坐標(biāo)系運動
1.4.8 增量式運行機器人
1.4.9 查看KUKA機器人狀態(tài)信息
1.4.10 KUKA機器人的零點標(biāo)定
1.5 考核評價
任務(wù)一 熟悉示教器KUKAsmartPAD的使用
任務(wù)二 熟練地掌握在手動運行模式下移動機器人
任務(wù)三 熟悉機器人各個軸的原點位置,學(xué)會零點標(biāo)定的方法
1.6 擴展提高
任務(wù)調(diào)整機器人的姿態(tài),準(zhǔn)確地移動到目標(biāo)點
項目二 KUKA機器人的輸入/輸出介紹與配置
2.1 項目描述
2.2 教學(xué)目的
2.3 知識準(zhǔn)備
2.3.1 WorkVisual軟件介紹
2.3.2 KUKA機器人輸入/輸出接口的介紹
2.3.3 數(shù)字量輸入/輸出介紹
2.3.4 模擬量輸入/輸出介紹
2.3.5 系統(tǒng)信號與輸入/輸出的關(guān)聯(lián)
2.4 任務(wù)實現(xiàn)
2.4.1 WorkVisual軟件安裝
2.4.2 使用WorkVisual配置數(shù)字輸入/輸出
2.4.3 輸入/輸出信號的監(jiān)控與操作
2.4.4 配置外部自動運行接口的輸入/輸出端
2.5 考核評價
任務(wù)一 熟練使用WorkVisual配置輸入/輸出
任務(wù)二 熟練使用KUKAsmartPAD對輸入/輸出的信號進行監(jiān)控或仿真
2.6 擴展提高
任務(wù)配置一 個具有安全門停止策略的系統(tǒng)I/O響應(yīng)事件任務(wù)
項目三 KUKA機器人的程序數(shù)據(jù)設(shè)定
3.1 項目描述
3.2 教學(xué)目的
3.3 知識準(zhǔn)備
3.3.1 什么是程序數(shù)據(jù)
3.3.2 了解數(shù)據(jù)的存儲類型
3.3.3 常用的數(shù)據(jù)類型及說明
3.3.4 變量的聲明
3.3.5 KRL中變量的運算類型
3.3.6 三 個重要程序數(shù)據(jù)
3.4 任務(wù)實現(xiàn)
3.4.1 在程序中聲明一 個INT型變量
3.4.2 程序數(shù)據(jù)在程序中的運用
3.4.3 使用機器人示教器設(shè)定工具
3.4.4 使用機器人示教器設(shè)定基坐標(biāo)
3.4.5 使用機器人示教器設(shè)定負載數(shù)據(jù)
3.5 考核評價
任務(wù)一 熟悉常用的數(shù)據(jù)類型,學(xué)會在程序中聲明變量
任務(wù)二 用XYZ4點法設(shè)定尖點工具
任務(wù)三 用3點法設(shè)定工作臺的基坐標(biāo)
3.6 擴展提高
任務(wù)熟練掌握工具設(shè)定的方法,根據(jù)不同的工具,合理地選擇設(shè)定方法
項目四 KUKA機器人程序編寫
4.1 項目描述
4.2 教學(xué)目的
4.3 知識準(zhǔn)備
4.3.1 程序文件
4.3.2 初始化運行——BCO運行介紹
4.3.3 程序的運行方式和狀態(tài)
4.3.4 了解KUKA機器人運動指令
4.3.5 了解I/O控制指令
4.3.6 了解等待功能指令
4.3.7 了解機器人程序的循環(huán)與分支
4.3.8 了解機器人的子程序
4.3.9 了解中斷程序
4.3.10 了解機器人程序外部自動運行
4.4 任務(wù)實現(xiàn)
4.4.1 新建一個程序模塊
4.4.2 編寫一個機器人運動軌跡的程序
4.4.3 通過KUKAsmartPAD對程序進行調(diào)試
4.4.4 編寫兩個不同運動軌跡的子程序,在主程序中調(diào)用
4.4.5 搬運程序
4.4.6 建立PLC外部啟動程序
4.5 考核評價
任務(wù)一 使用KUKAsmartPAD新建程序模塊與編輯程序
任務(wù)二 熟悉常用的運動指令,編寫一個程序,并調(diào)試
任務(wù)三 熟悉機器人程序結(jié)構(gòu),學(xué)會結(jié)構(gòu)化編程
4.6 擴展提高
任務(wù)一 連接PLC,建立外部自動運行程序
任務(wù)二 編寫一段外部中斷程序?qū)um進行加1操作
項目五 KUKA機器人TCP練習(xí)與寫字繪圖
5.1 項目描述
5.2 教學(xué)目的
5.3 知識準(zhǔn)備
5.3.1 KUKA機器人常用的運動指令
5.4 任務(wù)實現(xiàn)
5.4.1 工具坐標(biāo)系及載荷的建立
5.4.2 基坐標(biāo)系的建立
5.4.3 走曲線程序的點位示教
5.4.4 走曲線程序的編寫
5.4.5 寫字繪圖程序的點位示教
5.4.6 寫字繪圖程序的程序編寫
5.5 考核評價
任務(wù)一 使用機器人示教器設(shè)定繪畫筆的工具坐標(biāo)及工作臺的基坐標(biāo)
任務(wù)二 編寫書寫“KUKA”程序
5.6 擴展提高
任務(wù)獨自編寫搬運程序
項目六 KUKA機器人搬運碼垛
6.1 項目描述
6.2 教學(xué)目的
6.3 知識準(zhǔn)備
6.3.1 KUKA搬運碼垛機器人工作站主要組成單元介紹
6.3.2 KUKA搬運碼垛機器人I/O配置方法
6.3.3 KUKA搬運碼垛機器人變量的聲明介紹
6.3.4 KUKA搬運碼垛機器人程序數(shù)據(jù)賦值
6.3.5 KUKA搬運碼垛機器人外部自

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