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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程仿真軟件RobotStudio和真實(shí)ABB IRB120工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人操作員與運(yùn)維員兩個(gè)崗位的通用能力，對(duì)照工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，介紹離線(xiàn)編程仿真技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目中的應(yīng)用和實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)編程調(diào)試的方法。全書(shū)以工業(yè)機(jī)器人焊接工作站、繪圖工作站、搬運(yùn)工作站等典型工作站為案例，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程和在線(xiàn)編程的方法，一方面掌握利用相關(guān)模型搭建工作站進(jìn)行離線(xiàn)編程；另一方面，使用現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人進(jìn)行在線(xiàn)編程調(diào)試。本書(shū)的主要內(nèi)容包括RobotStudio編程軟件的基本操作、焊接工作站的仿真與實(shí)操、繪圖工作站的仿真與實(shí)操、搬運(yùn)工作站的仿真與實(shí)操。本書(shū)內(nèi)容選擇合理，結(jié)構(gòu)清楚，面向應(yīng)用，適合作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子與信息技術(shù)、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可作為工程人員的培訓(xùn)教材。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與實(shí)操》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

項(xiàng)目一 ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件基本操作
任務(wù)一創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站
任務(wù)二搭建工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站
任務(wù)三工具坐標(biāo)系的建立
任務(wù)四工件坐標(biāo)系的建立
任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)
項(xiàng)目二焊接工作站仿真與實(shí)操
任務(wù)一五角星圖形焊接軌跡仿真
任務(wù)二焊接工作站綜合實(shí)操
項(xiàng)目三繪圖工作站仿真與實(shí)操
任務(wù)一多邊形圖形繪圖仿真
任務(wù)二繪圖工作站綜合仿真
任務(wù)三工件坐標(biāo)的應(yīng)用
項(xiàng)目四搬運(yùn)工作站仿真與實(shí)操
任務(wù)一正方形物料搬運(yùn)工作站仿真
任務(wù)二搬運(yùn)工作站綜合仿真與實(shí)操
項(xiàng)目五 RobotStudio在線(xiàn)應(yīng)用
任務(wù)一 RobotStudio與控制器的連接
任務(wù)二在線(xiàn)修改RAPID程序及文件傳送
參考文獻(xiàn)