工業(yè)機器人安裝調(diào)試與維護（第2版）

項目1 ABB工業(yè)機器人的硬件連接
1.1 項目描述
1.2 教學目的
1.3 知識準備
1.3.1 認識ABB工業(yè)機器人IRC5系列控制器
1.3.2 了解IRC5系列控制器與其他部件之間的連接方式
1.3.3 了解ABB工業(yè)機器人的保護機制
1.3.4 了解ABB工業(yè)機器人SMB電池的安裝位置
1.4 任務實現(xiàn)
1.5 考核評價
項目2 KUKA工業(yè)機器人的硬件連接
2.1 項目描述
2.2 教學目的
2.3 知識準備
2.3.1 認識KUKA工業(yè)機器人KRC4控制器
2.3.2 了解KRC4 Smallsize控制器與KR5機器人本體之間的連接方式
2.3.3 了解KUKA工業(yè)機器人的保護機制
2.3.4 了解KUKA工業(yè)機器人蓄電池
2.3.5 了解KUKA工業(yè)機器人零點標定
2.4 任務實現(xiàn)
2.5 考核評價
項目3 EFORT工業(yè)機器人的硬件連接
3.1 項目描述
3.2 教學目的
3.3 知識準備
3.3.1 認識EFORT工業(yè)機器人ER3A-C60控制柜
3.3.2 了解ER3A-C60控制柜上部件的使用及電氣連接
3.3.3 了解EFORT機器人的保護機制
3.3.4 了解EFORT機器人蓄電池
3.4 任務實現(xiàn)
3.5 考核評價
項目4 RbtAms工業(yè)機器人裝配與3D虛擬軟件介紹
4.1 項目描述
4.2 教學目的
4.3 知識準備
4.3.1 認識RbtAms工業(yè)機器人裝配與3D虛擬軟件
4.3.2 了解RbtAms工業(yè)機器人裝配與3D虛擬軟件的安裝與授權(quán)
4.3.3 了解RbtAms工業(yè)機器人裝配與3D虛擬軟件能
4.3.4 了解RbtAms工業(yè)機器人裝配與3D虛擬軟件能
4.4 任務實現(xiàn)
4.5 考核評價
項目5 工業(yè)機器人常用基礎件的維護
5.1 項目描述
5.2 教學目的
5.3 知識準備
5.3.1 認識工業(yè)機器人常用基礎件
5.3.2 了解工業(yè)機器人常用基礎件的日常保養(yǎng)
5.4 任務實現(xiàn)
5.5 考核評價
項目6 工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)件的維修
6.1 項目描述
6.2 教學目的
6.3 知識準備
6.3.1 認識工業(yè)機器人機械部件結(jié)構(gòu)件
6.3.2 了解工業(yè)機器人本體更換部件通用操作
6.3.3 了解工業(yè)機器人本體電纜線束的拆卸與更換
6.4 任務實現(xiàn)
6.5 考核評價
項目7 工業(yè)機器人諧波減速器及RV減速器的維護
7.1 項目描述
7.2 教學目的
7.3 知識準備
7.3.1 了解工業(yè)機器人諧波減速器的結(jié)構(gòu)與原理
7.3.2 了解工業(yè)機器人RV減速器的結(jié)構(gòu)與原理
7.4 任務實現(xiàn)
7.5 考核評價
附錄1 ABB工業(yè)機器人的日常維護保養(yǎng)
附錄2 ABB工業(yè)機器人常見故障代碼查詢表
附錄3 ABB工業(yè)機器人電氣連接圖
附錄4 KUKA工業(yè)機器人的日常保養(yǎng)
附錄5 KUKA工業(yè)機器人KRC4控制柜電氣框圖
附錄6 KUKA工業(yè)機器人操作
附錄7 EFORT工業(yè)機器人常見故障代碼查詢表
附錄8 EFORT工業(yè)機器人常見故障式