工業(yè)機器人操作編程與運行維護

項目1 工業(yè)機器人安全操作
任務1.1 安全準備工作
任務1.2 通用安全操作要求
項目2 工業(yè)機器人機械拆裝
任務2.1 工業(yè)機器人系統(tǒng)外部拆包
任務2.2 機械拆裝和測量工具認知
項目3 工業(yè)機器人安裝
任務3.1 識讀工作站機械布局圖
任務3.2 工業(yè)機器人本體安裝
任務3.3 工業(yè)機器人控制柜安裝
任務3.4 工業(yè)機器人示教器安裝
任務3.5 工業(yè)機器人末端工具安裝
項目4 工業(yè)機器人周邊系統(tǒng)安裝
任務4.1 識讀工作站電氣布局
任務4.2 電氣系統(tǒng)的連接與檢測
任務4.3 搬運碼垛單元的安裝
項目5 工業(yè)機器人系統(tǒng)設置
任務5.1 示教器操作環(huán)境配置
任務5.2 工業(yè)機器人的運行模式及手動速度設置
任務5.3 查看工業(yè)機器人的常用信息
項目6 工業(yè)機器人運動模式測試
任務6.1 工業(yè)機器人的單軸運動測試
任務6.2 工業(yè)機器人線性與重定位運動測試
任務6.3 工業(yè)機器人緊急停止及復位
項目7 工業(yè)機器人坐標系標定
任務7.1 工具坐標系的標定
任務7.2 工件坐標系的標定
項目8 工業(yè)機器人程序的備份與恢復
任務8.1 工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的恢復
任務8.2 工業(yè)機器人程序加密
任務8.3 工業(yè)機器人程序及數(shù)據(jù)的備份
項目9 工業(yè)機器人搬運碼垛程序調(diào)試與運行
任務9.1 搬運碼垛樣例程序恢復
任務9.2 搬運碼垛樣例程序的運行
任務9.3 信息提示與事件日志的查看
項目10 工業(yè)機器人常規(guī)檢查和維護
任務10.1 工業(yè)機器人本體的常規(guī)檢查
任務10.2 控制柜的常規(guī)檢查
任務10.3 工業(yè)機器人附件的常規(guī)檢查
參考文獻
附錄Ⅰ 工作站電氣原理圖
附錄Ⅱ 工作站氣路接線圖