車輛系統(tǒng)仿真理論與實(shí)踐（精）

第1章 概論
1.1 系統(tǒng)與模型
1.1.1 系統(tǒng)
1.1.2 模型
1.1.3 車輛系統(tǒng)及其模型
1.2 系統(tǒng)仿真
1.2.1 定義及作用
1.2.2 分類及流程
1.2.3 算法及軟件
1.2.4 建模與仿真的校核、驗(yàn)證和確認(rèn)(VV&A)
1.3 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.3.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及一般表達(dá)形式
1.3.2 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.3.3 離散時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.3.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第2章 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真
2.1 數(shù)值積分法
2.1.1 幾種常用的數(shù)值積分法
2.1.2 變步長法
2.1.3 算法誤差和穩(wěn)定性問題
2.1.4 算法的比較和選擇
2.1.5 病態(tài)系統(tǒng)的仿真方法
2.2 離散相似法
2.2.1 離散相似法的原理及應(yīng)用
2.2.2 離散相似模型的精度和校正問題
2.2.3 面向結(jié)構(gòu)圖的離散相似法
2.3 間斷非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真算法
2.3.1 平均值法
2.3.2 條件函數(shù)求零算法
2.3.3 間斷點(diǎn)估計(jì)法
2.4 分布參數(shù)系統(tǒng)仿真算法
2.4.1 差分解法
2.4.2 線上求解法
第3章 垂向動(dòng)力學(xué)仿真
3.1 路面激勵(lì)模型
3.1.1 路面不平度和路面譜
3.1.2 空間頻率和時(shí)間頻率功率譜密度函數(shù)的關(guān)系
3.1.3 相干函數(shù)
3.2 車輛振動(dòng)簡化模型
3.2.1 單自由度振動(dòng)模型
3.2.2 汽車振動(dòng)模型
3.2.3 履帶車輛振動(dòng)模型
3.3 人體-座椅系統(tǒng)振動(dòng)模型
3.3.1 振動(dòng)模型
3.3.2 振動(dòng)響應(yīng)
3.3.3 振動(dòng)傳遞特性
3.4 垂向部件動(dòng)力學(xué)模型
3.4.1 彈性元件
3.4.2 阻尼元件
3.4.3 橡膠金屬部件
3.4.4 輪胎
第4章 縱向動(dòng)力學(xué)仿真
4.1 運(yùn)動(dòng)方程
4.1.1 汽車模型
4.1.2 坦克模型
4.2 外力分析
4.2.1 重力和地面法向反力
4.2.2 滾動(dòng)阻力
4.2.3 爬坡阻力
4.2.4 空氣阻力
4.2.5 掛鉤阻力
4.2.6 牽引力
4.2.7 慣性阻力
4.3 行駛極限
4.3.1 垂向載荷
4.3.2 前輪驅(qū)動(dòng)與后輪驅(qū)動(dòng)的附著率
4.3.3 四輪驅(qū)動(dòng)的附著率
4.3.4 制動(dòng)附著率
4.3.5 理想制動(dòng)力分配
4.3.6 切向力圖
4.4 加減速過程
4.4.1 汽車瞬態(tài)過程
4.4.2 加速過程
4.4.3 制動(dòng)過程
第5章 汽車橫向動(dòng)力學(xué)及單軌模型
5.1 橫向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程組
5.2 解齊次微分方程
5.3 解非齊次微分方程
5.4 汽車操縱穩(wěn)定性
5.4.1 穩(wěn)態(tài)圓周行駛
5.4.2 特別影響因素
第6章 履帶車輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)仿真
6.1 轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)
6.1.1 坦克的平面轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)
6.1.2 履帶轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
6.1.3 坦克整體轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系式
6.2 平地均勻轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)
6.2.1 轉(zhuǎn)向時(shí)作用在坦克上的外力
6.2.2 轉(zhuǎn)向時(shí)作用在坦克上的外力矩
6.2.3 轉(zhuǎn)向所需牽引力和制動(dòng)力
6.2.4 平地轉(zhuǎn)向條件
6.3 考慮橫向力、縱向力作用下的轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)
6.3.1 縱向力作用下的轉(zhuǎn)向
6.3.2 橫向力作用下的轉(zhuǎn)向
6.3.3 橫向和縱向力復(fù)合作用下的轉(zhuǎn)向
6.4 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向功率平衡
6.4.1 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)類型
6.4.2 轉(zhuǎn)向功率平衡
6.4.3 實(shí)例1——轉(zhuǎn)向離合器
6.4.4 實(shí)例2——行星轉(zhuǎn)向機(jī)
第7章 動(dòng)力傳動(dòng)部件及其性能仿真
7.1 動(dòng)力性
7.1.1 評價(jià)指標(biāo)
7.1.2 發(fā)動(dòng)機(jī)特性及其效率
7.1.3 傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)及機(jī)械效率
7.1.4 行動(dòng)裝置功率損失及總效率
7.1.5 機(jī)械傳動(dòng)車輛的動(dòng)力特性
7.1.6 液力傳動(dòng)車輛的動(dòng)力特性
7.2 燃油經(jīng)濟(jì)性
7.2.1 評價(jià)指標(biāo)
7.2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷特性
7.2.3 發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性
7.3 變速、轉(zhuǎn)向及制動(dòng)性能
7.3.1 變速性能
7.3.2 轉(zhuǎn)向性能
7.3.3 制動(dòng)性能
7.4 動(dòng)力傳動(dòng)部件的性能模擬
7.4.1 載荷工況
7.4.2 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩模型
7.4.3 動(dòng)態(tài)模擬的當(dāng)量系統(tǒng)模型
7.4.4 齒輪傳動(dòng)裝置
7.4.5 摩擦式離合器
7.4.6 液力元件
7.4.7 汽車轉(zhuǎn)向系
7.5 發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程模擬
7.5.1 計(jì)算方法
7.5.2 穩(wěn)態(tài)計(jì)算模型
7.5.3 瞬態(tài)計(jì)算模型
7.5.4 計(jì)算實(shí)例
7.6 發(fā)動(dòng)機(jī)傳、散熱過程模擬
7.6.1 計(jì)算方法
7.6.2 耦合計(jì)算模型
7.6.3 耦合計(jì)算流程
7.6.4 計(jì)算實(shí)例
第8章 車輛通過性模擬
8.1 土壤特性模型
8.1.1 土壤的物理性質(zhì)
8.1.2 土壤的力學(xué)特性
8.2 土壤-車輪模型
8.2.1 滾動(dòng)阻力計(jì)算
8.2.2 牽引力計(jì)算
8.3 土壤-履帶模型
8.3.1 履帶接地壓力
8.3.2 滾動(dòng)阻力計(jì)算
8.3.3 牽引力計(jì)算
8.3.4 履刺效應(yīng)
8.3.5 接地壓力分布對牽引力的影響
8.4 車輛的軟土通過性
8.4.1 土壤的可行駛性
8.4.2 圓錐指數(shù)法
8.5 車輛的幾何通過性
8.5.1 車輛失去幾何