自主式潛水器故障控制與安全性設(shè)計(jì)

　　本書以著者在自主式潛水器（AUV）方面的研究成果為基礎(chǔ)，在綜述近年來自主式潛水器故障控制技術(shù)研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)闡述了自主式潛水器推進(jìn)器弱故障診斷、自主式潛水器容錯(cuò)控制以及自主式潛水器安全決策與拋載自救的理論和技術(shù)，力圖給出一個(gè)系統(tǒng)化、實(shí)用化的自主式潛水器故障控制系統(tǒng)框架。本書內(nèi)容翔實(shí)、重點(diǎn)突出且緊密結(jié)合科研實(shí)際。本書可供從事自主式潛水器及相關(guān)領(lǐng)域的科研人員閱讀，也可供從事海洋工程、自動(dòng)控制、信號處理、機(jī)器人等有關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員和高校師生參考。

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