系統(tǒng)分析與建模

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 系統(tǒng)的概念
1.3 系統(tǒng)的分類
1.4 模型的概念及性質
1.5 動態(tài)系統(tǒng)的分析和設計
第2章 機械系統(tǒng)（上：靜力學和運動學基本知識）
2.1 理論力學簡介
2.2 靜力學
2.3 運動學
2.4 第2章習題
第3章 機械系統(tǒng)（下：動力學建模）
3.1 動力學理論基礎——牛頓運動定律
3.2 機械系統(tǒng)基本元件
3.3 一階和二階機械系統(tǒng)的解
3.4 具有干摩擦的機械系統(tǒng)、滾動與滑動
3.5 動量和動量矩定理
3.6 達朗貝爾原理
3.7 功和能量法
3.8 虛位移原理
3.9 拉格朗日運動方程式法
3.10 機械系統(tǒng)建模綜合實例
3.11 第3章習題
第4章 電系統(tǒng)
4.1 基本符號、概念
4.2 電路的基本定律
4.3 功率和能
4.4 相似系統(tǒng)
4.5 運算放大器
4.6 模擬計算機
4.7 第4章習題
第5章 電機系統(tǒng)
5.1 引言
5.2 電磁學基本理論
5.3 直流電動機的組成結構和工作原理
5.4 直流電動機的感應電動勢和電磁轉矩
5.5 直流電動機的基本方程和運行特性
5.6 直流電動機的起動、反轉、調速和負載轉矩特性
5.7 直流伺服電動機
5.8 直流電動機應用實例
5.9 第5章習題
第6章 液壓系統(tǒng)
6.1 引言
6.2 液壓系統(tǒng)結構及工作原理
6.3 液壓流體的性質
6.4 流體流動的基本定律
6.5 建立液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型
6.6 液壓系統(tǒng)應用實例
6.7 第6章習題
第7章 氣動系統(tǒng)
7.1 引言
7.2 氣動系統(tǒng)結構和工作原理
7.3 氣體的物理和熱力學性質
7.4 氣體通過小孔的流動
7.5 建立氣動系統(tǒng)的數(shù)學模型
7.6 氣動系統(tǒng)應用實例
7.7 第7章習題
參考文獻