目 錄
項目一 機電一體化概述 ……………………………………………………………………… 1
任務一 機電一體化的基本概念 ………………………………………………………… 2
任務二 機電一體化產品的構成及特點 ………………………………………………… 3
任務三 機電一體化的關鍵技術 ………………………………………………………… 4
項目二 機械基礎 ……………………………………………………………………………… 7
任務一 機械系統(tǒng) ………………………………………………………………………… 8
任務二 滾珠絲杠副傳動結構…………………………………………………………… 10
任務三 齒輪傳動 ………………………………………………………………………… 14
任務四 帶傳動 …………………………………………………………………………… 27
項目三 氣動知識 ……………………………………………………………………………… 31
任務一 氣壓傳動系統(tǒng) …………………………………………………………………… 32
任務二 氣動元件及符號 ………………………………………………………………… 34
任務三 氣動控制閥 ……………………………………………………………………… 49
任務四 氣動回路分析 …………………………………………………………………… 60
項目四 傳感與檢測 …………………………………………………………………………… 63
任務一 傳感器的組成與分類…………………………………………………………… 64
任務二 常用傳感器與傳感元件………………………………………………………… 65
任務三 接近開關 ………………………………………………………………………… 79
項目五 常用電動機工作原理………………………………………………………………… 83
任務一 三相異步電動機 ………………………………………………………………… 84
任務二 步進電動機 ……………………………………………………………………… 96
任務三 伺服電動機 …………………………………………………………………… 101
項目六 可編程控制器 ……………………………………………………………………… 107
任務一 可編程控制器概述 …………………………………………………………… 108
Ⅴ
任務二 可編程控制器編程基礎 ……………………………………………………… 112
任務三 可編程控制器的應用系統(tǒng) …………………………………………………… 124
任務四 STEP 7-Micro/WIN 編程軟件的使用 ……………………………………… 132
項目七 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設計方法 …………………………………………… 153
任務一 梯形圖的經驗設計法 ………………………………………………………… 154
任務二 順序控制設計法與順序功能圖 ……………………………………………… 159
任務三 順序控制梯形圖的設計方法 ………………………………………………… 166
項目八 機電一體化技術綜合實例 ………………………………………………………… 179
任務一 供料單元 ……………………………………………………………………… 181
任務二 加工單元 ……………………………………………………………………… 186
任務三 裝配單元 ……………………………………………………………………… 191
任務四 分揀單元 ……………………………………………………………………… 197
任務五 輸送單元 ……………………………………………………………………… 205
項目九 PLC 的通信與組網 ………………………………………………………………… 219
任務一 計算機通信概述 ……………………………………………………………… 220
任務二 S7-200 的網絡通信 …………………………………………………………… 222
項目十 觸摸屏與 PLC 的連接和控制 ……………………………………………………… 231
任務一 觸摸屏的功能及特點 ………………………………………………………… 232
任務二 觸摸屏與 PLC 連接 …………………………………………………………… 234
任務三 觸摸屏組態(tài)設計 ……………………………………………………………… 235
任務四 PLC 控制程序設計 …………………………………………………………… 245
實訓任務工單…………………………………………………………………………………… 247
參考文獻………………………………………………………………………………………… 266