機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)踐案例庫(kù)

定　價(jià)：￥32.00

作　者：	朝力萌編
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	普通高等教育信息技術(shù)類(lèi)系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030723970	出版時(shí)間：	2022-06-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	124	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)是機(jī)器人設(shè)計(jì)制作相關(guān)課程的入門(mén)通識(shí)教材，涵蓋基于A(yíng)rduino機(jī)器人、基于ROS機(jī)器人和基于UR機(jī)器人的項(xiàng)目案例。第1章通過(guò)案例介紹Arduino開(kāi)發(fā)板的基本使用方法以及機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中經(jīng)常使用的概念、技術(shù)、選材、方法。項(xiàng)目案例由淺入深，介紹以Arduino開(kāi)發(fā)板作為控制主機(jī)的機(jī)器人舵機(jī)控制、PWM驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制、CAN總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制以及武術(shù)擂臺(tái)機(jī)器人設(shè)計(jì)和制作方法。第2章的案例集中介紹基于ROS操作系統(tǒng)的兩輪差速控制機(jī)器人平臺(tái)和麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)制作方法。這兩種機(jī)器人平臺(tái)可作為機(jī)器人科研平臺(tái)和學(xué)科競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)使用。第3章以書(shū)籍自動(dòng)翻頁(yè)機(jī)器人項(xiàng)目作為案例，介紹工業(yè)機(jī)械臂機(jī)器人的一般開(kāi)發(fā)使用和編程控制方法。本書(shū)采用項(xiàng)目式教學(xué)方法，可作為初學(xué)者學(xué)習(xí)入門(mén)和學(xué)科競(jìng)賽機(jī)器人項(xiàng)目的設(shè)計(jì)制作的參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章 Arduino的機(jī)器人項(xiàng)目案例
1.1 Hello world
1.1.1 案例說(shuō)明
1.1.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
1.1.3 工具和材料
1.1.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
1.1.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.1.6 小結(jié)
1.2 機(jī)器人LED指示燈控制
1.2.1 案例說(shuō)明
1.2.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
1.2.3 工具和材料
1.2.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
1.2.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.2.6 小結(jié)
1.3 機(jī)器人電池電壓監(jiān)測(cè)裝置
1.3.1 案例說(shuō)明
1.3.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
1.3.3 工具和材料
1.3.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
1.3.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.3.6 小結(jié)
1.4 機(jī)器人舵機(jī)控制
1.4.1 案例說(shuō)明
1.4.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
1.4.3 工具和材料
1.4.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
1.4.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.4.6 小結(jié)
1.5 機(jī)器人電機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)器控制
1.5.1 案例說(shuō)明
1.5.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
1.5.3 工具和材料
1.5.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
1.5.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.5.6 小結(jié)
1.6 自動(dòng)循跡小車(chē)
1.6.1 案例說(shuō)明
1.6.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
1.6.3 工具和材料
1.6.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
1.6.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.6.6 小結(jié)
1.7 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器CAN總線(xiàn)控制
1.7.1 案例說(shuō)明
1.7.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
1.7.3 工具和材料
1.7.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
1.7.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.7.6 小結(jié)
1.8 一種伺服驅(qū)動(dòng)器直線(xiàn)電機(jī)控制
1.8.1 案例說(shuō)明
1.8.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
1.8.3 工具和材料
1.8.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
1.8.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.8.6 小結(jié)
1.9 武術(shù)擂臺(tái)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
1.9.1 案例說(shuō)明
1.9.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
1.9.3 工具和材料
1.9.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
1.9.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.9.6 小結(jié)
第2章基于ROS的機(jī)器人項(xiàng)目案例
2.1 基于ROS的兩輪差速控制機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
2.1.1 案例說(shuō)明
2.1.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
2.1.3 工具和材料
2.1.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
2.1.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
2.1.6 小結(jié)
2.2 基于ROS的麥克納姆輪實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
2.2.1 案例說(shuō)明
2.2.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
2.2.3 工具和材料
2.2.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
2.2.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
2.2.6 小結(jié)
第3章基于UR機(jī)器人的項(xiàng)目案例
3.1 案例說(shuō)明
3.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
3.3 工具和材料
3.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
3.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
3.6 系統(tǒng)測(cè)試
3.7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)