臨近空間高超聲速飛行器軌跡預測技術

第1章緒論1
1.1高超聲速飛行器概況1
1.2國內外研究現(xiàn)狀5
1.2.1運動特性研究現(xiàn)狀5
1.2.2軌跡跟蹤研究現(xiàn)狀7
1.2.3軌跡預測研究現(xiàn)狀12
1.3本書的主要內容及安排15
第2章高超聲速飛行器機動特性分析17
2.1高超聲速滑翔飛行器軌跡生成18
2.1.1常用坐標系18
2.1.2高超聲速滑翔飛行器運動方程19
2.1.3高超聲速滑翔飛行器氣動特性21
2.2高超聲速滑翔飛行器運動規(guī)律25
2.2.1滑翔彈道特性25
2.2.2運動軌跡幾何特性30
2.2.3機動轉彎半徑特性31
2.2.4彈道射程特性36
2.3高超聲速滑翔飛行器可達區(qū)域41
2.4本章小結46
第3章基于運動學建模的高超聲速飛行器軌跡跟蹤48
3.1運動加速度相關性分析49
3.1.1周期特性49
3.1.2衰減特性49
3.2衰減振蕩模型構建49
3.2.1連續(xù)時間狀態(tài)方程51
3.2.2離散時間狀態(tài)方程52
3.3DO模型性能分析52
3.3.1系統(tǒng)動態(tài)誤差推導52
3.3.2DO模型參數(shù)分析55
3.4參數(shù)自適應方法56
3.5仿真分析57
3.5.1觀測模型58
3.5.2類周期軌跡跟蹤濾波58
3.5.3非周期軌跡跟蹤濾波68
3.6本章小結71
臨近空間高超聲速飛行器軌跡預測技術目錄第4章基于動力學建模的高超聲速飛行器軌跡跟蹤72
4.1氣動加速度特性分析72
4.1.1速度變化規(guī)律73
4.1.2氣動加速度變化規(guī)律76
4.2基于氣動加速度的動力學模型76
4.2.1基于氣動加速度的動力學模型構建77
4.2.2基于氣動加速度的動力學模型狀態(tài)方程78
4.3仿真分析81
4.3.1觀測模型81
4.3.2仿真軌跡設定82
4.3.3動力學模型跟蹤濾波86
4.4本章小結93
第5章基于典型控制模式的高超聲速飛行器軌跡預測94
5.1常升阻比平衡滑翔軌跡預測95
5.1.1常升阻比平衡滑翔模式分析95
5.1.2常升阻比平衡滑翔模式軌跡預測原理95
5.1.3常升阻比平衡滑翔模式軌跡預測算法流程101
5.1.4仿真分析102
5.2常攻角跳躍滑翔模式軌跡預測105
5.2.1常攻角跳躍滑翔模式分析105
5.2.2常攻角跳躍滑翔模式軌跡預測原理106
5.2.3常攻角跳躍滑翔模式軌跡預測算法流程110
5.2.4仿真分析111
5.3本章小結114
第6章基于參數(shù)辨識的高超聲速飛行器軌跡預測116
6.1預測參數(shù)的選擇116
6.2預測參數(shù)估計及去噪118
6.2.1預測參數(shù)的估計118
6.2.2預測參數(shù)的去噪119
6.3基于注意力卷積長短時記憶網(wǎng)絡的軌跡預測121
6.3.1長短時記憶網(wǎng)絡122
6.3.2卷積長短時記憶網(wǎng)絡123
6.3.3注意力機制124
6.3.4軌跡預測算法流程124
6.4仿真分析與驗證126
6.4.1仿真設計126
6.4.2仿真場景一128
6.4.3仿真場景二136
6.4.4仿真場景三139
6.4.5仿真結果分析139
6.5本章小結142
第7章總結與展望144
附錄ADO模型狀態(tài)轉移矩陣及過程噪聲協(xié)方差147