無人機(jī)導(dǎo)航與通信技術(shù)

　　本書以學(xué)習(xí)者為中心進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)和教材編寫，共包括8個項(xiàng)目，涵蓋了無人機(jī)主要的導(dǎo)航定位方法，項(xiàng)目以導(dǎo)航定位設(shè)備使用及系統(tǒng)排除故障為主要任務(wù)，站在學(xué)習(xí)者角度設(shè)計(jì)系列問題。全書內(nèi)容包括無人機(jī)導(dǎo)航定位方法總體介紹；常用導(dǎo)航坐標(biāo)系介紹；慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理及常見故障排除方法；地基無線電導(dǎo)航工作原理及導(dǎo)航定位設(shè)備使用方法；衛(wèi)星導(dǎo)航定位工作原理、參數(shù)含義及設(shè)備使用方法；視覺導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理及設(shè)備使用方法；組合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及排除故障方法；無人機(jī)通信系統(tǒng)等。為了方便學(xué)習(xí)者加深理解，書中還提供了拓展閱讀材料和鞏固提高練習(xí)題。通過本書的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)者能在掌握無人機(jī)導(dǎo)航定位的理論基礎(chǔ)上，深入思考導(dǎo)航定位設(shè)備使用方法的規(guī)范性與合理性，并解決無人機(jī)使用過程中遇到的常見問題。本書可作為高等院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)、應(yīng)用型本科院校無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)、無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)等專業(yè)的相關(guān)課程教材；也可作為廣大無人機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)愛好者的自學(xué)用書；同時也能供智能交通愛好者、無人機(jī)制造者、無人機(jī)運(yùn)營人員和無人機(jī)駕駛員等提供學(xué)習(xí)參考。

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