圖說(shuō)智能汽車無(wú)人駕駛技術(shù)

　　本書(shū)是一本關(guān)于智能汽車無(wú)人駕駛技術(shù)的普及性讀物，介紹了當(dāng)今無(wú)人駕駛技術(shù)從硬件到軟件的關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)共6章，第1章對(duì)智能汽車無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)行了總體性的介紹；第2章介紹了智能汽車無(wú)人駕駛系統(tǒng)硬件，如線控底盤(pán)、傳感器、攝像頭等；第3章介紹了智能汽車算法子系統(tǒng)，如感知、決策、控制等；第4章介紹了智能汽車計(jì)算平臺(tái)，如計(jì)算平臺(tái)架構(gòu)、參考指標(biāo)、異構(gòu)分布硬件架構(gòu)、操作系統(tǒng)等；第5章介紹了智能汽車輔助單元，如云控平臺(tái)、人機(jī)交互、V2X等；第6章對(duì)智能汽車無(wú)人駕駛技術(shù)的未來(lái)發(fā)展進(jìn)行了展望。本書(shū)以簡(jiǎn)短的篇幅，對(duì)智能汽車無(wú)人駕駛的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)進(jìn)行講解，內(nèi)容上層層深入，基本覆蓋了智能汽車無(wú)人駕駛技術(shù)所涉及的各類知識(shí)。本書(shū)可供具有一定工科背景、對(duì)汽車前沿技術(shù)感興趣的非汽車專業(yè)人士閱讀使用，也可供汽車專業(yè)的入門(mén)者學(xué)習(xí)使用，對(duì)從事智能汽車、無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的研究生、工程師和創(chuàng)業(yè)者亦有參考價(jià)值。

　　韓毅，長(zhǎng)安大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，美國(guó)加州大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者，戴維斯市榮譽(yù)市民，陜西省青年科技工作者協(xié)會(huì)理事，全國(guó)汽車行業(yè)生產(chǎn)力促進(jìn)中心智能網(wǎng)聯(lián)汽車專家，中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)無(wú)人系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)委員，中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測(cè)試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟副秘書(shū)長(zhǎng)，工信部新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車專家，中國(guó)汽車文化委員會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)。2004年畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)航空宇航制造專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位，2008-2010年在清華大學(xué)汽車工程系從事博士后研究工作，于2013-2014年赴美國(guó)加州大學(xué)（University of California， Davis）從事訪問(wèn)學(xué)者研究工作，并獲頒美國(guó)戴維斯市榮譽(yù)市民稱號(hào)。2015年獲評(píng)江蘇省創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才，2016年獲陜西省青年科技獎(jiǎng)，2019年獲評(píng)江蘇省“333高層次人才”。主要研究領(lǐng)域包括：新能源車輛的電池及整車控制系統(tǒng)；無(wú)人駕駛智能車輛系統(tǒng)；道路、橋梁、隧道、高鐵檢測(cè)系統(tǒng)。長(zhǎng)期致力于無(wú)人駕駛智能車輛系統(tǒng)，公路、高鐵、隧道檢測(cè)等方面的技術(shù)研發(fā)工作，先后主持或參與了國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、陜西省自然科學(xué)基金、陜西省科技攻關(guān)、國(guó)家“863”計(jì)劃等多項(xiàng)研究課題，發(fā)表科技論文20余篇，申請(qǐng)專利近兩百項(xiàng)，多次帶隊(duì)參加國(guó)內(nèi)天津、上海、重慶、常熟、襄陽(yáng)的無(wú)人駕駛賽事，并斬獲獎(jiǎng)項(xiàng)。目前系陜西省道路交通檢測(cè)與裝備工程技術(shù)研究中心主要技術(shù)負(fù)責(zé)人，長(zhǎng)安大學(xué)韓城市新能源汽車工程研究院院長(zhǎng)，長(zhǎng)安大學(xué)張家港汽車工程研究院副院長(zhǎng)，主導(dǎo)開(kāi)發(fā)了雙離合混合動(dòng)力直驅(qū)電動(dòng)車整車控制器、鋰電池BMS系統(tǒng)、激光道路檢測(cè)車、遠(yuǎn)距離橋梁裂縫測(cè)寬儀、便攜式橋梁檢測(cè)系統(tǒng)、高鐵軌道檢測(cè)系統(tǒng)、無(wú)人駕駛物流配貨車、無(wú)人駕駛智能車輛系統(tǒng)等一系列面向市場(chǎng)的檢測(cè)產(chǎn)品，其中激光道路檢測(cè)車項(xiàng)目，榮獲陜西省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和商丘市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。