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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　智能無(wú)人機(jī)集群是未來(lái)無(wú)人化時(shí)代大國(guó)戰(zhàn)略技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)之一。集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化是實(shí)現(xiàn)集群智能協(xié)同、發(fā)揮集群數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)。本書(shū)緊密?chē)@智能無(wú)人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)闡述，主要介紹作者在該領(lǐng)域的系列研究工作。全書(shū)共9章，首先分析了無(wú)人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)的地位作用、歸納總結(jié)了無(wú)人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)、梳理了網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的挑戰(zhàn)與潛力，在此基礎(chǔ)上提出了智能無(wú)人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化在目標(biāo)、機(jī)制、方法等方面的新思考。然后分別針對(duì)資源分配、數(shù)據(jù)接入、路由選擇、拓?fù)鋬?yōu)化等幾個(gè)關(guān)鍵主題，詳細(xì)介紹相關(guān)的問(wèn)題分析、模型建立、算法設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。最后介紹了智能無(wú)人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的場(chǎng)景運(yùn)用。