移動機器人路徑規(guī)劃與定位研究

定　價：￥68.00

作　者：	徐坤著
出版社：	電子科技大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564799458	出版時間：	2022-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	180	字數(shù)：

內容簡介

　　本書是研究機器人路徑規(guī)劃與定位的著作，由移動機器人，移動機器人傳感器，機器人視覺系統(tǒng)，機器人同步定位及地圖構建的數(shù)學基礎，同步定位及地圖構建技術，移動機器人導航、定位和制圖，基于卡爾曼濾波的同步定位及地圖構建等內容構成。全書主要研究移動機器人路徑規(guī)劃與定位的方法和原理，通過闡述移動機器人的一系列概念和基礎知識，重點對移動機器人的關鍵SLAM技術進行詳細的解讀。

作者簡介

　　徐坤，男，1980年12月出生，2008年畢業(yè)于長春工業(yè)大學，獲信號與信息處理專業(yè)碩士學位，周口師范學院網(wǎng)絡工程學院副教授，主要研究領域為信號與信息處理、機器人技術與應用，主持完成省部級科研項目3項，發(fā)表學術論文15篇。

圖書目錄

1 移動機器人
1.1 機器人概述
1.2 機器人分類
1.3 機器人感知系統(tǒng)
2 移動機器人傳感器
2.1 傳感器技術
2.2 內部傳感器
2.3 外部傳感器
2.4 多傳感器的數(shù)據(jù)融合
2.5 傳感器的選擇
3 機器人視覺系統(tǒng)
3.1 機器人視覺感知系統(tǒng)
3.2 相機的分類
3.3 相機的標定
3.4 基于機器學習的視覺系統(tǒng)
3.5 基于深度學習的視覺系統(tǒng)
4 機器人同步定位及地圖構建的數(shù)學基礎
4.1 概率論基礎
4.2 統(tǒng)計學基礎
5 同步定位及地圖構建技術
5.1 SLAM概述
5.2 SLAM與協(xié)作感知
5.3 SLAM數(shù)據(jù)關聯(lián)
6 移動機器人導航、定位和制圖
6.1 移動機器人的數(shù)學描述
6.2 移動機器人的地圖構建
6.3 移動機器人的導航
6.4 移動機器人的定位
7 基于卡爾曼濾波的同步定位及地圖構建
7.1 卡爾曼濾波
7.2 基于擴展卡爾曼濾波的SLAM研究
7.3 基于無跡卡爾曼濾波的SLAM研究
8 基于粒子濾波的同步定位及地圖構建算法
8.1 基于Rao-Blackwellized粒子濾波的SLAM算法
8.2 基于改進Rao-Blackwellized粒子濾波的SLAM算法
9 移動機器人與SLAM的發(fā)展與展望
9.1 移動機器人的發(fā)展與展望
9.2 SLAM的發(fā)展與展望
參考文獻