智能機(jī)器及其實施技術(shù)

目錄
前言
第1章緒論
1.1工業(yè)的四個時代及其機(jī)器簡介
1.1.1工業(yè)1.0的典型機(jī)器
1.1.2工業(yè)2.0的典型機(jī)器
1.1.3工業(yè)3.0的典型機(jī)器
1.1.4工業(yè)4.0機(jī)器的主要特點
1.2中國制造業(yè)簡介
1.2.1中國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)組成
1.2.2制造業(yè)產(chǎn)品特點及產(chǎn)值
1.2.3制造業(yè)各產(chǎn)業(yè)之間的相互關(guān)系
1.2.4中國220種產(chǎn)量位居世界第一的工業(yè)產(chǎn)品簡介
1.3一臺完整機(jī)器的基本組成
1.3.1機(jī)器的機(jī)械本體系統(tǒng)
1.3.2機(jī)器的電氣自動控制系統(tǒng)
1.4機(jī)器驅(qū)動與傳動發(fā)展趨勢
1.4.1多介質(zhì)多形式驅(qū)動與傳動
1.4.2復(fù)合/混合驅(qū)動與傳動
1.4.3直接電驅(qū)動及其電動機(jī)簡介
第2章智能制造及其關(guān)鍵技術(shù)
2.1德國工業(yè)4.0
2.1.1德國工業(yè)4.0的實質(zhì)及其核心思想
2.1.2德國工業(yè)4.0的5個創(chuàng)新技術(shù)領(lǐng)域
2.2中國制造2025戰(zhàn)略
2.2.1中國制造2025簡介
2.2.2中國制造2025的十大領(lǐng)域
2.2.3中國制造2025的五大工程
2.3智能制造概念及其關(guān)鍵技術(shù)
2.3.1智能制造的內(nèi)涵及外延
2.3.2中國智能制造專項
2.3.3智能制造的核心信息設(shè)備
2.3.4智能制造的10項關(guān)鍵技術(shù)
2.4物聯(lián)網(wǎng)三個層次及其關(guān)鍵技術(shù)
2.4.1物聯(lián)網(wǎng)三個層次
2.4.2物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)
2.4.3物聯(lián)網(wǎng)十大應(yīng)用領(lǐng)域
第3章三種人工智能控制技術(shù)
3.1人工智能簡介
3.1.1人工智能的發(fā)展歷程
3.1.2人工智能的實質(zhì)及三要素
3.1.3人工智能的特性
3.1.4人工智能的研究內(nèi)容及發(fā)展趨勢
3.2人工智能控制簡介
3.2.1自動控制的發(fā)展歷程
3.2.2人工智能控制系統(tǒng)的功能
3.2.3人工智能控制技術(shù)的發(fā)展方向
3.3三種人工智能控制技術(shù)及其核心思想
3.3.1模糊控制技術(shù)
3.3.2人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
3.3.3迭代學(xué)習(xí)控制技術(shù)
第4章智能工廠及智能機(jī)器的基本特征
4.1智能工廠及其三個維度
4.1.1智能工廠的內(nèi)涵
4.1.2智能工廠的三個維度
4.2智能機(jī)器的基本特征
4.2.1智能機(jī)器的內(nèi)涵
4.2.2智能機(jī)器的基本要素
4.3典型的智能機(jī)器簡介
4.3.1電子飛輪儲能系統(tǒng)
4.3.2交流伺服直線電動機(jī)驅(qū)動的新型鍛錘
4.3.3對輪旋壓設(shè)備
4.3.4交流伺服驅(qū)動軸向推進(jìn)滾軋成形設(shè)備
4.3.5機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的智能化
4.4智能機(jī)器三大實施技術(shù)的內(nèi)涵與目的
第5章智能機(jī)器伺服驅(qū)動電動機(jī)及其控制
5.1伺服驅(qū)動系統(tǒng)概述
5.1.1伺服系統(tǒng)的基本概念
5.1.2伺服驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成
5.1.3交流伺服系統(tǒng)的常用性能指標(biāo)
5.2異步電動機(jī)及其伺服控制系統(tǒng)
5.2.1異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
5.2.2異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型
5.2.3異步電動機(jī)的矢量控制
5.3永磁同步電動機(jī)及其伺服控制系統(tǒng)
5.3.1永磁同步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
5.3.2正弦波永磁同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型
5.3.3正弦波永磁同步電動機(jī)的矢量控制系統(tǒng)
第6章分散多動力——分布式多動力源技術(shù)
6.1分散多動力的必要性與內(nèi)涵
6.1.1分散多動力的必要性
6.1.2分散多動力的內(nèi)涵與外延
6.2分散多動力技術(shù)的應(yīng)用
6.2.1分散多動力技術(shù)在航空航天中的應(yīng)用
6.2.2分散多動力技術(shù)在軌道交通中的應(yīng)用
6.2.3分散多動力技術(shù)在汽車中的應(yīng)用
6.3分散多動力需要解決的關(guān)鍵科技問題及其實施途徑
6.3.1分散多動力需要解決的關(guān)鍵科技問題
6.3.2分散多動力的實施途徑
6.4典型的分散多動力機(jī)器
6.4.1全電伺服式對輪柔性旋壓設(shè)備
6.4.2棒管料對稱伺服進(jìn)給銑削開槽機(jī)
6.4.3電氣伺服式超高速對擊錘
第7章伺服電直驅(qū)——伺服全電直接驅(qū)動技術(shù)
7.1伺服電直驅(qū)的必要性與內(nèi)涵
7.1.1伺服電直驅(qū)的必要性
7.1.2伺服電直驅(qū)的內(nèi)涵與外延
7.1.3伺服電直驅(qū)的三個層次
7.2伺服電直驅(qū)技術(shù)的應(yīng)用
7.2.1伺服電直驅(qū)技術(shù)在航空航天中的應(yīng)用
7.2.2伺服電直驅(qū)技術(shù)在軌道交通中的應(yīng)用
7.2.3伺服電直驅(qū)技術(shù)在汽車中的應(yīng)用
7.3伺服電直驅(qū)需要解決的關(guān)鍵科技問題及其實施途徑
7.3.1伺服電直驅(qū)需要解決的關(guān)鍵科技問題
7.3.2伺服電直驅(qū)的實施途徑
7.4典型的伺服電直驅(qū)機(jī)器
7.4.1交流伺服壓力機(jī)
7.4.2交流伺服驅(qū)動軸向推進(jìn)滾軋成形設(shè)備
7.4.3交流伺服自進(jìn)給螺紋滾壓成形設(shè)備
第8章集成一體化——高效集成一體化融合技術(shù)
8.1集成一體化的必要性與內(nèi)涵
8.1.1集成一體化的必要性
8.1.2集成一體化的內(nèi)涵與外延
8.1.3集成一體化的六個層次
8.2集成一體化技術(shù)的應(yīng)用
8.2.1集成一體化技術(shù)在航空航天中的應(yīng)用
8.2.2集成一體化技術(shù)在軌道交通中的應(yīng)用
8.2.3集成一體化技術(shù)在汽車中的應(yīng)用
8.3集成一體化需要解決的關(guān)鍵科技問題及其實施途徑
8.3.1集成一體化需要解決的關(guān)鍵科技問題
8.3.2集成一體化的實施途徑
8.4典型的集成一體化機(jī)器
8.4.1柴油汽車高壓共軌系統(tǒng)用球面擺動式徑向柱塞電動機(jī)泵
8.4.2伺服電動機(jī)與飛輪儲能裝置
第9章典型智能生產(chǎn)線及智能機(jī)器
9.1汽車覆蓋件智能沖壓生產(chǎn)線
9.1.1汽車覆蓋件智能沖壓生產(chǎn)線基本組成
9.1.2汽車覆蓋件智能沖壓生產(chǎn)線的研究現(xiàn)狀
9.1.3高效沖壓生產(chǎn)線的技術(shù)特征
9.2汽車縱梁智能冷彎生產(chǎn)線
9.2.1主要技術(shù)參數(shù)
9.2.2縱梁數(shù)字化車間布局
9.2.3縱梁數(shù)字化車間特點
9.3伺服控制兩輥式冷軋管機(jī)
9.3.1兩輥式冷軋管機(jī)原理及工藝
9.3.2機(jī)械設(shè)備設(shè)計方案
9.3.3電氣控制系統(tǒng)
9.4智能成形機(jī)器
9.4.1多電動機(jī)驅(qū)動智能徑向鍛機(jī)器
9.4.2多電動機(jī)驅(qū)動攪拌摩擦鉚焊機(jī)器
9.4.3智能化半固態(tài)擠壓成形機(jī)器
9.5智能家用電器
9.5.1智能洗衣機(jī)
9.5.2智能電飯煲
9.5.3智能衛(wèi)浴
9.5.4智能冰箱
9.5.5智能空調(diào)
9.6動力裝備智能化
9.6.1智能渦旋式壓縮機(jī)
9.6.2智能鼓風(fēng)機(jī)
9.6.3智能燃料電池用高壓氫氣壓縮機(jī)
9.7石油化工裝備智能化
9.7.1成品油輸送泵站的智能化
9.7.2成品油輸送閥的智能化
9.8智能礦山設(shè)備
9.8.1智能化綜采系統(tǒng)
9.8.2煤矸石智能分選機(jī)器人系統(tǒng)
9.8.3智能化運(yùn)輸系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)