本書是“智能網聯汽車關鍵技術及應用叢書”之一。本書主要介紹深度強化學習方法與智能駕駛決策控制結合的相關研究工作，共 ８ 章。第一部分介紹智能駕駛常用仿真器及深度強化學習算法，包括第 １ ~ ２章；第二部分主要介紹基于強化學習的自動駕駛輔助系統(tǒng)控制算法，涉及自適應巡航、車隊自適應巡航和車道保持控制，包括第 ３ ~ ５ 章；第三部分介紹基于深度強化學習的智能駕駛決策控制算法，涉及變道超車、路口通行和多場景通行，包括第 ６ ~ ８ 章。本書為人工智能與智能駕駛相關專業(yè)背景、希望了解和學習深度強化學習方法在智能駕駛決策控制中應用的讀者準備，希望借此推動深度強化學習算法在智能駕駛決策控制中的進一步發(fā)展。
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