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內(nèi)容簡介

　　本書是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用叢書”之一。本書主要介紹深度強化學(xué)習(xí)方法與智能駕駛決策控制結(jié)合的相關(guān)研究工作，共８章。第一部分介紹智能駕駛常用仿真器及深度強化學(xué)習(xí)算法，包括第１ ~ ２章；第二部分主要介紹基于強化學(xué)習(xí)的自動駕駛輔助系統(tǒng)控制算法，涉及自適應(yīng)巡航、車隊自適應(yīng)巡航和車道保持控制，包括第３ ~ ５章；第三部分介紹基于深度強化學(xué)習(xí)的智能駕駛決策控制算法，涉及變道超車、路口通行和多場景通行，包括第６ ~ ８章。本書為人工智能與智能駕駛相關(guān)專業(yè)背景、希望了解和學(xué)習(xí)深度強化學(xué)習(xí)方法在智能駕駛決策控制中應(yīng)用的讀者準備，希望借此推動深度強化學(xué)習(xí)算法在智能駕駛決策控制中的進一步發(fā)展。