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船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制

船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制

定　價(jià)：￥99.00

作　者： 郝立穎，劉艷麗，鄭柏超
出版社： 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽： 暫缺

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ISBN： 9787030715050 出版時(shí)間： 2023-04-01 包裝： 平裝膠訂
開(kāi)本： 頁(yè)數(shù)： 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書主要闡述船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和方法，介紹國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的**研究成果。本書主要內(nèi)容包括：建立統(tǒng)一的推進(jìn)器故障模型；考慮未知持續(xù)擾動(dòng)的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證；考慮信號(hào)量化的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證；具有定常時(shí)延和信號(hào)量化的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)滑模容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證；帶有未知隸屬度函數(shù)的T-S模糊船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的量化滑模容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證。

作者簡(jiǎn)介

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