復雜誤差環(huán)境下的多傳感器數據融合

●第1章緒論
1.1多傳感器數據融合的基本概念
1.2多傳感器數據融合的功能模型
1.3多傳感器數據融合的結構模型
1.4傳感器誤差結構分析
1.4.1目標來源誤差
1.4.2隨機誤差
1.4.3系統誤差
1.5本書主要研究內容
參考文獻
第2章數據融合經典方法
2.1航跡關聯經典方法
2.1.1問題描述
2.1.2Bar-Shalom的加權航跡關聯法
2.1.3最近鄰法
2.1.4全局最近鄰法
2.1.5模糊關聯法
2.1.6經典關聯方法性能討論
2.2系統誤差估計經典方法
2.2.1問題描述
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