自動機械及其典型機構(gòu)

第1章 緒論
1.1 自動機械的概念與特點
1.1.1 自動機械的概念
1.1.2 自動機械的特點
1.2 自動機械的系統(tǒng)組成
1.3 自動機械設(shè)計的幾個問題
1.3.1 自動機械設(shè)計的技術(shù)性能指標(biāo)
1.3.2 自動機械設(shè)計的經(jīng)濟性要求
1.3.3 自動機械設(shè)計的人機工程學(xué)要求
第2章 自動機械的設(shè)計原理
2.1 自動機械設(shè)計目標(biāo)的分析與確定
2.2 自動機械的功能分析與工藝原理設(shè)計
2.2.1 自動機械的功能分析
2.2.2 自動機械的工藝原理設(shè)計
2.3 自動機械的生產(chǎn)率分析
2.3.1 概述
2.3.2 間歇作用型自動機械的理論生產(chǎn)率分析
2.3.3 連續(xù)作用型自動機械的理論生產(chǎn)率分析
2.3.4 提高自動機械生產(chǎn)率的途徑
2.4 自動機械工作循環(huán)圖的原理與作用
2.4.1 自動機械的工作循環(huán)時間與執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)時間
2.4.2 自動機械的工作循環(huán)圖
2.5 執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)圖的設(shè)計
2.6 自動機械工作循環(huán)圖的設(shè)計
2.6.1 自動機械工作循環(huán)圖的設(shè)計步驟
2.6.2 執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)的時間同步化設(shè)計
2.6.3 執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)的空間同步化設(shè)計
第3章 驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計
3.1 概述
3.2 電機
3.2.1 電機概述
3.2.2 電機選型計算
3.3 氣壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
3.3.1 氣壓系統(tǒng)概述
3.3.2 氣缸的結(jié)構(gòu)與種類
3.3.3 氣缸的選型與計算
3.3.4 設(shè)計選型算例
3.4 液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計
3.4.1 液壓系統(tǒng)概述
3.4.2 液壓缸的結(jié)構(gòu)與分類
3.4.3 液壓缸的選型與計算
第4章 傳動系統(tǒng)的設(shè)計
4.1 傳動系統(tǒng)概述
4.1.1 傳動系統(tǒng)的作用與設(shè)計要求
4.1.2 傳動系統(tǒng)的分類
4.1.3 傳動系統(tǒng)的組成
4.2 傳動系統(tǒng)的設(shè)計步驟及其選擇
4.2.1 傳動系統(tǒng)的設(shè)計步驟
4.2.2 傳動系統(tǒng)的選擇
4.3 自動機械的原始運動參數(shù)和運動原理圖
4.3.1 自動機械的原始運動參數(shù)
4.3.2 自動機械的運動原理圖
4.4 自動機械傳動系統(tǒng)的設(shè)計要點
4.4.1 外聯(lián)傳動鏈的設(shè)計
4.4.2 內(nèi)聯(lián)傳動鏈的設(shè)計
第5章 執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計
5.1 執(zhí)行機構(gòu)概述
5.1.1 執(zhí)行機構(gòu)的功能和種類
5.1.2 執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計原則
5.2 執(zhí)行機構(gòu)的選型和構(gòu)型
5.2.1 執(zhí)行機構(gòu)的選型
5.2.2 執(zhí)行機構(gòu)的構(gòu)型
5.3 自動機械中幾種常用的執(zhí)行機構(gòu)
5.3.1 連桿機構(gòu)
5.3.2 凸輪機構(gòu)
5.3.3 間歇運動機構(gòu)
5.3.4 組合機構(gòu)
第6章 自動機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
6.1 自動機械的結(jié)構(gòu)特點
6.2 機架設(shè)計
6.2.1 機架設(shè)計的準(zhǔn)則和要求
6.2.2 機架的結(jié)構(gòu)類型
6.2.3 機架的設(shè)計步驟
6.2.4 鑄造機架的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點
6.2.5 焊接機架的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點
6.3 支承設(shè)計
6.3.1 回轉(zhuǎn)支承的設(shè)計
6.3.2 導(dǎo)軌
第7章 控制系統(tǒng)設(shè)計
7.1 運動控制概述
7.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計
7.3 控制系統(tǒng)設(shè)計舉例
7.3.1 項目分析
7.3.2 項目實施
第8章 凸輪機構(gòu)現(xiàn)代設(shè)計理論
8.1 凸輪機構(gòu)的分類應(yīng)用
8.2 平面凸輪機構(gòu)和空間凸輪機構(gòu)的運動學(xué)分析
8.2.1 復(fù)極矢量和平面嚙合原理
8.2.2 基本平面凸輪機構(gòu)的輪廓曲線及壓力角、曲率半徑的計算
8.2.3 空間凸輪機構(gòu)分析
8.3 機構(gòu)運動規(guī)律
8.3.1 凸輪機構(gòu)運動規(guī)律的規(guī)范化
8.3.2 常用的凸輪機構(gòu)運動規(guī)律
8.4 凸輪機構(gòu)的運動特性分析
8.4.1 運動規(guī)律特性值
8.4.2 運動規(guī)律的選擇
8.5 運動規(guī)律優(yōu)化設(shè)計簡介
8.6 電子凸輪
8.6.1 電子凸輪概述
8.6.2 電子凸輪曲線定義及建模
8.6.3 電子凸輪取置機械手案例
8.6.4 電子凸輪在弧面凸輪機構(gòu)中的應(yīng)用案例
第9章 分度凸輪機構(gòu)
9.1 平行分度凸輪機構(gòu)
9.1.1 平行分度凸輪機構(gòu)的工作原理
9.1.2 平行分度凸輪機構(gòu)運動分析
9.1.3 平行分度凸輪機構(gòu)運動設(shè)計計算
9.1.4 平行分度凸輪機構(gòu)CAD/CAM 簡介
9.1.5 平行分度凸輪機構(gòu)設(shè)計示例
9.1.6 內(nèi)置式平行分度凸輪機構(gòu)簡介
9.1.7 平行分度凸輪機構(gòu)運動規(guī)律的反求方法簡介
9.2 圓柱分度凸輪機構(gòu)
9.2.1 圓柱分度凸輪機構(gòu)的工作原理
9.2.2 圓柱分度凸輪機構(gòu)的主要參數(shù)
9.2.3 圓柱分度凸輪的輪廓方程
9.2.4 圓柱分度凸輪機構(gòu)的壓力角和曲率計算
9.2.5 圓柱分度凸輪機構(gòu)設(shè)計
9.2.6 新型冗余圓柱分度凸輪機構(gòu)
9.3 弧面分度凸輪機構(gòu)
9.3.1 弧面分度凸輪機構(gòu)的工作原理
9.3.2 弧面分度凸輪機構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)
9.3.3 弧面分度凸輪的輪廓方程
9.3.4 弧面分度凸輪機構(gòu)的壓力角和曲率計算
第10章 多分支傳動機構(gòu)
10.1 鏈條分支傳動機構(gòu)
10.2 曲柄群分支傳動機構(gòu)
10.2.1 曲柄群分支傳動機構(gòu)的工作原理
10.2.2 曲柄群分支傳動機構(gòu)運動分析
10.2.3 曲