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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)是全國(guó)職業(yè)院校技能大賽資源教學(xué)轉(zhuǎn)化成果，為適應(yīng)當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)教育教學(xué)需求編寫(xiě)而成。本書(shū)從“機(jī)器看世界”明確機(jī)器視覺(jué)發(fā)展脈絡(luò)，到理解“核心技術(shù)”相機(jī)、鏡頭、光源的應(yīng)用場(chǎng)景，接著通過(guò)小項(xiàng)目說(shuō)明“圖像預(yù)處理技術(shù)”及視覺(jué)軟件的基本應(yīng)用，然后通過(guò)具體的工程項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的“識(shí)別”“定位”“測(cè)量”“檢測(cè)”四大功能，最后通過(guò)綜合項(xiàng)目完成技術(shù)的綜合應(yīng)用。本書(shū)貫徹科技服務(wù)社會(huì)的理念，融入思政元素，引入工程案例、先進(jìn)技術(shù)，體現(xiàn)了“教、學(xué)、做”一體化。本書(shū)是新形態(tài)一體化教材，配套豐富的數(shù)字化教學(xué)資源，助力提升教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效率。本書(shū)可作為本科層次職業(yè)教育、應(yīng)用型本科教育、高等職業(yè)教育自動(dòng)化類(lèi)及電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)“機(jī)器視覺(jué)技術(shù)”相關(guān)課程的教學(xué)用書(shū)，也可作為學(xué)生工程實(shí)踐創(chuàng)新教學(xué)和參賽訓(xùn)練指導(dǎo)用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)編程與應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章機(jī)器看世界
1.1 為了復(fù)制人類(lèi)看到的世界
1.2 機(jī)器如何理解世界
1.2.1 視覺(jué)世界被簡(jiǎn)化為由幾何形狀構(gòu)成
1.2.2 視覺(jué)是分層的，從線條開(kāi)始識(shí)別
1.2.3 獨(dú)立學(xué)科形成，計(jì)算機(jī)視覺(jué)從實(shí)驗(yàn)室走向應(yīng)用
1.3 機(jī)器視覺(jué)
1.3.1 機(jī)器視覺(jué)的定義
1.3.2 與計(jì)算機(jī)視覺(jué)的異同
1.3.3 機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展
1.3.4 為什么要使用機(jī)器視覺(jué)
1.3.5 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成
1.4 典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
1.4.1 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能
1.4.2 玻璃缺陷檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
1.5 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用大賽
1.5.1 技術(shù)平臺(tái)
1.5.2 機(jī)器視覺(jué)編程軟件
1.5.3 與行業(yè)應(yīng)用相關(guān)性
1.5.4 與常見(jiàn)視覺(jué)應(yīng)用設(shè)備相關(guān)性
1.5.5 與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)功能相關(guān)性
第2章機(jī)器視覺(jué)器件核心技術(shù)
2.1 認(rèn)識(shí)工業(yè)相機(jī)
2.1.1 圖像傳感器
2.1.2 光學(xué)及數(shù)據(jù)接口
2.2 認(rèn)識(shí)工業(yè)鏡頭
2.2.1 工業(yè)鏡頭的選型計(jì)算
2.2.2 工業(yè)鏡頭的主要參數(shù)
2.3 認(rèn)識(shí)工業(yè)光源
2.3.1 工業(yè)光源的類(lèi)型
2.3.2 LED光源的種類(lèi)
第3章機(jī)器視覺(jué)圖像預(yù)處理
3.1 瓶蓋密封性檢測(cè)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
場(chǎng)景導(dǎo)入
知識(shí)鏈接
項(xiàng)目實(shí)施
3.2 大豆計(jì)數(shù)
學(xué)習(xí)目標(biāo)
場(chǎng)景導(dǎo)入
知識(shí)鏈接
項(xiàng)目實(shí)施
第4章機(jī)器視覺(jué)圖像識(shí)別
4.1 彩色手機(jī)殼識(shí)別
學(xué)習(xí)目標(biāo)
場(chǎng)景導(dǎo)入
知識(shí)鏈接
項(xiàng)目實(shí)施
4.2 條形碼與二維碼識(shí)別
學(xué)習(xí)目標(biāo)