礦井提升機(jī)恒減速制動技術(shù)研究

　　本書系統(tǒng)地闡述了礦井提升機(jī)恒減速制動控制的基本原理及實(shí)施方法，概述了目前國內(nèi)外提升機(jī)制動控制方法中 可借鑒的研究成果。主要內(nèi)容包括礦井提升機(jī)制動技術(shù)的基本概況介紹，提升機(jī)恒力矩和恒減速制動的基本原理和方法；基千提升機(jī)液壓制動系統(tǒng)的組成及原理，研究了制動過程中的動力學(xué)模型；完成了恒減速制動控制的仿真分 析，對比例溢流閥、蕾能器、電磁換向閥等核心液壓元件進(jìn)行了動力學(xué)模型仿真分析；分別基于PLC控制器和嵌入式系統(tǒng)兩種不同的控制器，完成了恒減速制動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并完成核心電路及控制算法的設(shè)計(jì)；結(jié)合礦井提升現(xiàn)場的工況條件，基千礦井提升機(jī)實(shí)驗(yàn)臺，完成了恒減速制動控制各個(gè)核心功能的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，制動效果能滿足相關(guān)規(guī)程的要求。 本書可作為礦山機(jī)械專業(yè)教學(xué)的參考書，也可供從事礦井提升運(yùn)輸制動控制生產(chǎn)管理、設(shè)計(jì)及科研工作的人員 參考。

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