樂高機(jī)器人發(fā)明家搭建指南：128例簡單機(jī)械與精巧裝置

目錄
前言　vi
熱身viii
第 1部分　基本結(jié)構(gòu)
電機(jī)旋轉(zhuǎn)　2
用齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動　12
將旋轉(zhuǎn)角度改變90°　24
擺動結(jié)構(gòu)　28
往復(fù)結(jié)構(gòu)　34
改變軸的角度　40
用橡皮筋傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動　44
使用凸輪　46
使用轉(zhuǎn)臺　50
點(diǎn)亮中間按鈕指示燈　56
控制矩陣燈　58
使用遠(yuǎn)程控制　60
第 2部分　移動結(jié)構(gòu)
使用一個電機(jī)的小車　64
使用兩個電機(jī)的小車　72
用方向盤控制轉(zhuǎn)向　80
行走機(jī)器人　86
第3部分　實(shí)用結(jié)構(gòu)
夾持工具　96
提升裝置　104
扇動的翅膀　110
子彈發(fā)射器　116
發(fā)射裝置　120
風(fēng)力裝置　126
第4部分　使用傳感器
距離傳感器　132
顏色傳感器　134
智能集線器內(nèi)置傳感器　136
有傳感器的小車　142
更多使用傳感器的方法　160
第5部分　其他有趣的結(jié)構(gòu)
各種移動結(jié)構(gòu)　170
陀螺　196
畫圖裝置　206
自動門　226
有趣的游戲和玩具　232
額外的結(jié)構(gòu)　248