高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)路側(cè)設(shè)備與車載預(yù)報警裝備技術(shù)

　　本書主要介紹了智能車路協(xié)同營運(yùn)車輛預(yù)報警裝備關(guān)鍵技術(shù)、智能路側(cè)一體化設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)和路側(cè)智能感知與通信設(shè)備優(yōu)化布設(shè)技術(shù)。全書共6章，分別介紹了智能路側(cè)與營運(yùn)車輛預(yù)報警設(shè)備的產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，分類別介紹了營運(yùn)車輛的預(yù)報警技術(shù)，闡述了基于V2X協(xié)同技術(shù)的車輛行為識別的研究成果并開展了相關(guān)試驗驗證工作。介紹了智能路側(cè)設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，展開闡述了路側(cè)環(huán)境感知技術(shù)、信息通信技術(shù)和數(shù)據(jù)融合技術(shù)。進(jìn)一步介紹了路側(cè)智能感知與通信設(shè)備優(yōu)化布設(shè)方法，講述了路側(cè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)建模和空間泊松點的過程，并基于伯努利點過程進(jìn)行有限區(qū)域D2D網(wǎng)絡(luò)建模并進(jìn)行了性能分析。后，介紹了方案在實際應(yīng)用中取得的成果，并對車路協(xié)同下的營運(yùn)車輛安全保障技術(shù)進(jìn)行了展望。

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