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內(nèi)容簡介

　　本書以FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，使用STM32F407為MCU核心的開發(fā)板，講解嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)控制。本書內(nèi)容翔實(shí)，案例豐富，操作性極強(qiáng)；配有微視頻和課件，幫助讀者高效學(xué)習(xí)。

作者簡介

　　奚海蛟全國工業(yè)和信息化職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會電子信息職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)分委員會委員，北京航空航天大學(xué)博士后，長期從事嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、無人機(jī)等領(lǐng)域的科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)和人才培養(yǎng)工作，主持研發(fā)了航空航天、軌道交通、風(fēng)力發(fā)電、光纖通信等方向的多個(gè)重大項(xiàng)目，為企業(yè)培養(yǎng)、推薦近萬名嵌入式技術(shù)人才。被評為武漢“3551人才引進(jìn)計(jì)劃”第八批重點(diǎn)人才，擁有近20項(xiàng)各類專利，出版10余部圖書。

圖書目錄

第1章FreeRTOS入門
1.1FreeRTOS簡介
1.1.1實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)
1.1.2FreeRTOS
1.2FreeRTOS移植
1.2.1開發(fā)原理
1.2.2開發(fā)步驟
1.3FreeRTOS配置文件
第2章FreeRTOS任務(wù)
2.1任務(wù)創(chuàng)建
2.1.1開發(fā)原理
2.1.2開發(fā)步驟
2.1.3運(yùn)行結(jié)果
2.2任務(wù)刪除
2.2.1開發(fā)原理
2.2.2開發(fā)步驟
2.2.3運(yùn)行結(jié)果
2.3任務(wù)掛起
2.3.1開發(fā)原理
2.3.2開發(fā)步驟
2.3.3運(yùn)行結(jié)果
2.4任務(wù)切換
2.4.1開發(fā)原理
2.4.2開發(fā)步驟
2.4.3運(yùn)行結(jié)果
2.5任務(wù)調(diào)度
2.6任務(wù)信息
2.6.1開發(fā)原理
2.6.2開發(fā)步驟
2.6.3運(yùn)行結(jié)果
2.7中斷優(yōu)先級與任務(wù)優(yōu)先級
2.7.1開發(fā)原理
2.7.2開發(fā)步驟
2.7.3運(yùn)行結(jié)果
2.8臨界區(qū)
2.8.1開發(fā)原理
2.8.2開發(fā)步驟
2.8.3運(yùn)行結(jié)果
第3章FreeRTOS時(shí)間管理
3.1時(shí)間片輪轉(zhuǎn)
3.1.1開發(fā)原理
3.1.2開發(fā)步驟
3.1.3運(yùn)行結(jié)果
3.2任務(wù)延時(shí)
3.2.1開發(fā)原理
3.2.2開發(fā)步驟
3.2.3運(yùn)行結(jié)果
第4章FreeRTOS任務(wù)棧
4.1內(nèi)存分配失敗回調(diào)函數(shù)
4.1.1開發(fā)原理
4.1.2開發(fā)步驟
4.1.3運(yùn)行結(jié)果
4.2任務(wù)棧溢出
4.2.1開發(fā)原理
4.2.2開發(fā)步驟
4.2.3運(yùn)行結(jié)果
4.3選擇任務(wù)棧大小
4.3.1開發(fā)原理
4.3.2開發(fā)步驟
4.3.3運(yùn)行結(jié)果
第5章FreeRTOS內(nèi)存管理
5.1內(nèi)存申請和釋放
5.1.1開發(fā)原理
5.1.2開發(fā)步驟
5.1.3運(yùn)行結(jié)果
5.2內(nèi)存分配
第6章FreeRTOS任務(wù)間通信
6.1消息隊(duì)列
6.1.1開發(fā)原理
6.1.2開發(fā)步驟
6.1.3運(yùn)行結(jié)果
6.2二進(jìn)制信號量
6.2.1開發(fā)原理
6.2.2開發(fā)步驟
6.2.3運(yùn)行結(jié)果
6.3計(jì)數(shù)信號量
6.3.1開發(fā)原理
6.3.2開發(fā)步驟
6.3.3運(yùn)行結(jié)果
6.4互斥信號量
6.4.1開發(fā)原理
6.4.2開發(fā)步驟
6.4.3運(yùn)行結(jié)果
6.5遞歸互斥信號量
6.5.1開發(fā)原理
6.5.2開發(fā)步驟
6.5.3運(yùn)行結(jié)果
6.6任務(wù)通知
6.6.1開發(fā)原理
6.6.2開發(fā)步驟
6.6.3運(yùn)行結(jié)果
6.7事件組
6.7.1開發(fā)原理
6.7.2開發(fā)步驟
6.7.3運(yùn)行結(jié)果
第7章FreeRTOS定時(shí)器與低功耗
7.1定時(shí)器
7.1.1開發(fā)原理
7.1.2開發(fā)步驟
7.1.3運(yùn)行結(jié)果
7.2低功耗
7.2.1開發(fā)原理
7.2.2開發(fā)步驟
7.2.3運(yùn)行結(jié)果
第8章命令行界面
8.1FreeRTOS CLI移植
8.1.1開發(fā)原理
8.1.2開發(fā)步驟
8.1.3運(yùn)行結(jié)果
8.2FreeRTOS CLI配置和使用
8.2.1開發(fā)原理
8.2.2開發(fā)步驟
8.2.3運(yùn)行結(jié)果
第9章嵌入式文件系統(tǒng)開發(fā)
9.1FreeRTOS FAT移植
9.1.1開發(fā)原理
9.1.2開發(fā)步驟
9.1.3運(yùn)行結(jié)果
9.2FreeRTOS FAT文件夾創(chuàng)建
9.2.1開發(fā)原理
9.2.2開發(fā)步驟
9.2.3運(yùn)行結(jié)果
9.3FreeRTOS FAT文件讀寫
9.3.1開發(fā)原理
9.3.2開發(fā)步驟
9.3.3運(yùn)行結(jié)果
9.4FreeRTOS FAT文件操作
9.4.1開發(fā)原理
9.4.2開發(fā)步驟
9.4.3運(yùn)行結(jié)果
第10章嵌入式網(wǎng)絡(luò)編程開發(fā)
10.1FreeRTOS TCP/IP移植
10.1.1開發(fā)原理
10.1.2開發(fā)步驟
10.1.3運(yùn)行結(jié)果
10.2FreeRTOS UDP
10.2.1開發(fā)原理
10.2.2開發(fā)步驟
10.2.3運(yùn)行結(jié)果
10.3FreeRTOS TCP客戶端
10.3.1開發(fā)原理
10.3.2開發(fā)步驟
10.3.3運(yùn)行結(jié)果
10.4FreeRTOS TCP服務(wù)器
10.4.1開發(fā)原理
10.4.2開發(fā)步驟
10.4.3運(yùn)行結(jié)果
參考文獻(xiàn)