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機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化技術(shù)

機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化技術(shù)

定　價(jià)：￥129.00

作　者： 田威，李波，廖文和
出版社： 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽： 暫缺

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ISBN： 9787030726711 出版時(shí)間： 2023-06-01 包裝： 平裝-膠訂
開本： 128開 頁(yè)數(shù)： 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　工業(yè)機(jī)器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對(duì)機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度性能的機(jī)器人加工誤差預(yù)測(cè)與補(bǔ)償?shù)葍?nèi)容，并進(jìn)一步闡述了機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化技術(shù)在航空航天鉆孔、銑削中的應(yīng)用，驗(yàn)證該技術(shù)的有效性。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化技術(shù)》作者簡(jiǎn)介

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