數(shù)字道路技術(shù)架構(gòu)與建設(shè)指南

目錄
序言 2
前言 4
目錄 7
第 一章 數(shù)字道路概述 12
1.1 智能交通發(fā)展 12
1.1.1 公路發(fā)展簡(jiǎn)史 12
1.1.2 智能交通的發(fā)展歷程 18
1.1.3 智能交通的內(nèi)涵 20
1.1.4 智能交通的體系 23
1.1.5 智能交通的挑戰(zhàn) 31
1.2 汽車技術(shù)的發(fā)展 34
1.2.1 汽車工業(yè)的發(fā)展 34
1.2.2 自動(dòng)駕駛的發(fā)展 35
1.3 數(shù)字道路的發(fā)展 37
1.3.1 數(shù)字道路的概念與內(nèi)涵 37
1.3.2 數(shù)字道路的等級(jí)分類 40
1.4 相關(guān)國(guó)家政策 47
1.4.1 國(guó)家規(guī)劃，高屋建瓴 47
1.4.2 部委政策，有的放矢 48
1.4.3 地方層面，積極落實(shí) 51
1.5 本章小結(jié) 55
第二章 新技術(shù)應(yīng)用賦能數(shù)字道路 56
2.1 通信技術(shù) 56
2.1.1 5G技術(shù) 57
2.1.2 北斗技術(shù) 66
2.2 新型道路信息感知技術(shù) 69
2.2.1 毫米波雷達(dá) 69
2.2.2 激光雷達(dá) 75
2.2.3 視頻檢測(cè) 83
2.3 計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 90
2.3.1 人工智能技術(shù) 90
2.3.2 大數(shù)據(jù) 94
2.3.3 數(shù)字孿生 101
2.4 汽車技術(shù) 107
2.4.1 車載感知技術(shù) 107
2.4.2車網(wǎng)聯(lián)技術(shù) 110
2.4.3自動(dòng)駕駛技術(shù) 113
2.5本章小結(jié) 117
第三章 數(shù)字道路的構(gòu)成 118
3.1 數(shù)字道路的信息底座 118
3.1.1 道路本體信息 119
3.1.2 道路交通信息 129
3.2 數(shù)字道路的系統(tǒng)構(gòu)成 138
3.2.1 要素感知監(jiān)測(cè) 138
3.2.2 交通管理控制 146
3.2.3車路協(xié)同 157
3.3 數(shù)字道路平臺(tái)構(gòu)成 163
3.3.1數(shù)字底座 163
3.3.2能力中臺(tái) 176
3.3.3應(yīng)用平臺(tái) 185
3.3.4支撐保障體系 196
3.4 小結(jié) 208
第四章 數(shù)字道路應(yīng)用場(chǎng)景 209
4.1 交通管理 209
4.1.1 交通運(yùn)行管理 209
4.1.2 基礎(chǔ)設(shè)施管理 210
4.1.3 重點(diǎn)車輛營(yíng)運(yùn)管理 211
4.1.4 車輛違法管理 211
4.4.5 智能信號(hào)燈管理 212
4.2 車路協(xié)同 213
4.2.1概念 213
4.2.2背景與必要性 213
4.2.3 應(yīng)用場(chǎng)景 214
4.3 MaaS 234
4.3.1 概念 234
4.3.2 行業(yè)痛點(diǎn)與需求 234
4.3.3關(guān)鍵功能 235
4.4 本章小結(jié) 240
第五章 數(shù)字道路建設(shè)指南 241
5.1 道路主體及附屬設(shè)施數(shù)字感知建設(shè) 241
5.1.1 建設(shè)原則 241
5.1.2 建設(shè)內(nèi)容 242
5.1.3 部署方案 244
5.2 交通狀態(tài)數(shù)字感知建設(shè) 247
5.2.1 建設(shè)原則 247
5.2.2 建設(shè)內(nèi)容 248
5.2.3 部署方案 250
5.3 氣象及環(huán)境數(shù)字感知建設(shè) 253
5.3.1 建設(shè)原則 253
5.3.2 建設(shè)內(nèi)容 253
5.3.3 部署方案 254
5.4 通信體系建設(shè) 255
5.4.1 建設(shè)原則 255
5.4.2 建設(shè)內(nèi)容 255
5.4.3 部署方案 257
5.5 主動(dòng)管控體系建設(shè) 260
5.5.1 建設(shè)原則 260
5.5.2 建設(shè)內(nèi)容 261
5.5.3 部署方案 264
5.6 綠色能源建設(shè) 264
5.6.1建設(shè)原則 264
5.6.2建設(shè)內(nèi)容 264
5.7 信息安全建設(shè) 265
5.7.1 建設(shè)原則 265
5.7.2建設(shè)內(nèi)容 265
第六章 數(shù)字道路投資運(yùn)營(yíng)模式探討 270
6.1 數(shù)字道路投資估算及市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè) 270
6.1.1 全國(guó)道路通車?yán)锍碳靶袠I(yè)發(fā)展預(yù)測(cè) 270
6.1.2 數(shù)字道路投資造價(jià)分析 273
6.1.3 數(shù)字道路投資運(yùn)營(yíng)模式 275
6.2 數(shù)字道路盈利服務(wù)模式 284
6.2.1 開放平臺(tái)接入服務(wù) 285
6.2.2 自動(dòng)駕駛軟件服務(wù) 286
6.2.3 車聯(lián)網(wǎng) 車險(xiǎn)服務(wù) 287
6.2.4 基礎(chǔ)資源租賃服務(wù) 288
6.2.5 其他合作服務(wù) 289
6.3 數(shù)字道路投資運(yùn)營(yíng)未來(lái)展望 291
6.3.1 引導(dǎo)擴(kuò)大社會(huì)投資 291
6.3.2培育壯大市場(chǎng)主體 292
6.3.2 完善體制機(jī)制 293
第七章 總結(jié)展望 295
參考文獻(xiàn) 299