Python樹莓派編程從零開始（第3版）

第1章  引言 1
1.1  樹莓派概述 1
1.2  樹莓派的作用 3
1.3  樹莓派之旅 3
1.4  樹莓派配置 5
1.4.1  設(shè)備準備 5
1.4.2  連接所有部件 8
1.5  啟動 9
1.6  本章小結(jié) 11
第2章  樹莓派開發(fā)基礎(chǔ) 13
2.1  Linux 13
2.2  桌面 14
2.3  命令行 15
2.3.1  使用終端進行導(dǎo)航 16
2.3.2  sudo 18
2.4  應(yīng)用程序 18
2.5  Internet資源 19
2.6  本章小結(jié) 20
第3章  Python基礎(chǔ) 21
3.1  Mu 21
3.1.1  Python的版本 22
3.1.2  Python Shell 22
3.1.3  編輯器 23
3.2  數(shù)字 26
3.3  變量 26
3.4  for循環(huán) 28
3.5  模擬骰子 29
3.6  if 32
3.6.1  比較運算 33
3.6.2  合乎邏輯 34
3.6.3  else 35
3.7  while 35
3.8  終端的Python Shell 37
3.9  本章小結(jié) 38
第4章  字符串、列表和字典 39
4.1  字符串理論 39
4.2  列表 41
4.3  函數(shù) 44
4.4  Hangman游戲 46
4.5  字典 54
4.6  元組 55
4.6.1  為多個變量賦值 56
4.6.2  返回多個值 56
4.7  異常 57
4.8  函數(shù)小結(jié) 57
4.8.1  數(shù)字 58
4.8.2  字符串 58
4.8.3  列表 60
4.8.4  字典 61
4.8.5  類型轉(zhuǎn)換 62
4.9  本章小結(jié) 62
第5章  模塊、類和方法 63
5.1  模塊 63
5.1.1  模塊的使用 63
5.1.2  有用的Python庫 65
5.2  面向?qū)ο?65
5.3  類的定義 66
5.4  繼承 68
5.5  本章小結(jié) 71
第6章  文件和互聯(lián)網(wǎng) 73
6.1  文件 73
6.1.1  讀取文件 73
6.1.2  讀取大型文件 76
6.1.3  寫文件 77
6.1.4  文件系統(tǒng) 77
6.2  pickle 78
6.3  JSON 79
6.4  Internet 81
6.5  本章小結(jié) 83
第7章  圖形用戶界面 85
7.1  guizero 85
7.2  Hello World 85
7.3  溫度轉(zhuǎn)換器 87
7.4  其他GUI Widget 89
7.5  彈出式窗口 92
7.6  菜單 94
7.7  本章小結(jié) 95
第8章  游戲編程 97
8.1  pygame簡介 97
8.2  坐標 98
8.3  Hello Pygame 98
8.4  樹莓游戲 100
8.4.1  跟蹤鼠標 101
8.4.2  添加一個樹莓 102
8.4.3  捕獲檢測和計分 104
8.4.4  計時 104
8.4.5  添加更多樹莓 105
8.5  本章小結(jié) 109
第9章  硬件接口 111
9.1  GPIO引腳連接 111
9.1.1  引腳函數(shù) 112
9.1.2  串行接口引腳 113
9.1.3  電源引腳 113
9.1.4  帽針 114
9.2  帶跨接導(dǎo)線的實驗板 114
9.3  數(shù)字輸出 114
9.4  模擬輸出 119
9.5  數(shù)字輸入 121
9.6  模擬輸入 123
9.6.1  硬件 123
9.6.2  軟件 125
9.7  HAT 128
9.8  本章小結(jié) 129
第10章  LED光量控制器項目 131
10.1  項目部件 132
10.2  硬件組裝 132
10.3  軟件 133
10.4  本章小結(jié) 135
第11章  原型項目(時鐘) 137
11.1  項目部件 138
11.2  硬件組裝 138
11.3  軟件 140
11.4  第二階段 142
11.5  本章小結(jié) 145
第12章  樹莓派機器人 147
12.1  安裝樹莓派Zero W 148
12.2  Web控制的漫游者 151
12.2.1  項目部件 152
12.2.2  硬件 153
12.2.3  軟件 154
12.3  自動漫游車 157
12.3.1  項目部件 157
12.3.2  硬件 157
12.3.3  軟件 159
12.4  本章小結(jié) 161
第13章  應(yīng)用擴展 163
13.1  Linux資源 163
13.2  Python資源 163
13.3  樹莓派資源 164
13.4  編程語言 165
13.4.1  Scratch語言 165
13.4.2  C語言 166
13.5  其他語言 167
13.6  應(yīng)用和項目 168
13.6.1  媒體中心(Kodi) 168
13.6.2  家庭自動化 168
13.7  本章小結(jié) 169