老向講工控：PLC編程與伺服控制從入門(mén)到工程實(shí)戰(zhàn)

第1篇  西門(mén)子S7-200 SMART PLC編程
第1章  西門(mén)子S7-200 SMART PLC的硬件  002
1.1  認(rèn)識(shí)PLC  002
1.1.1  PLC是什么  002
1.1.2  PLC的應(yīng)用范圍  003
1.2  S7-200 SMART PLC概述  003
1.2.1  西門(mén)子S7系列模塊簡(jiǎn)介  003
1.2.2  S7-200 SMART PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)  005
1.3  S7-200 SMART CPU模塊及其接線(xiàn)  006
1.3.1  S7-200 SMART CPU模塊的介紹  006
   0101-CPU模塊的接線(xiàn)  008
1.3.2  S7-200 SMART CPU模塊的接線(xiàn)  008
1.4  S7-200 SMART PLC擴(kuò)展模塊及其接線(xiàn)  010
   0102-數(shù)字量模塊的接線(xiàn)  011
1.4.1  數(shù)字量輸入和輸出擴(kuò)展模塊  011
   0103-模擬量模塊的接線(xiàn)  012
1.4.2  模擬量輸入和輸出擴(kuò)展模塊  012
1.4.3  其他擴(kuò)展模塊  014
   0104-S7-200 SMART擴(kuò)展模塊的地址分配  016
1.5  輸入和輸出點(diǎn)配置  016
1.5.1  模塊的地址分配  016
1.5.2  輸入和輸出點(diǎn)配置  017
第2章  西門(mén)子S7-200 SMART PLC編程軟件使用入門(mén)  019
2.1  STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件簡(jiǎn)介與下載  019
2.1.1  STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件簡(jiǎn)介  019
   0201-安裝STEP7-Micro/WIN SMART軟件  020
2.1.2  STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件的下載  020
2.2  STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件的使用  020
2.2.1  STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件的打開(kāi)  020
2.2.2  STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件的界面介紹  021
2.2.3  創(chuàng)建新工程   027
2.2.4  保存工程   028
2.2.5  打開(kāi)工程   028
   0202-系統(tǒng)塊的使用  030
2.2.6  系統(tǒng)塊  030
  0203-程序調(diào)試  038
2.2.7  程序調(diào)試  038
2.2.8  交叉引用  040
2.2.9  工具  041
  0204-軟件中使用快捷鍵  042
2.2.10  幫助菜單  042
2.2.11  使用快捷鍵  042
  0205-用STEP7-Micro/WIN SMART軟件建立一個(gè)完整的項(xiàng)目  043
2.3  用STEP7-Micro/WIN SMART軟件建立一個(gè)完整的項(xiàng)目  043
  0206-仿真軟件S7-200 SIM 2.0的使用  051
2.4  仿真軟件的使用  051
2.4.1  仿真軟件簡(jiǎn)介  051
2.4.2  仿真軟件S7-200 SIM 2.0的使用  051
第3章  西門(mén)子S7-200 SMART PLC的編程語(yǔ)言  053
3.1  S7-200 SMART PLC的編程基礎(chǔ)知識(shí)  053
3.1.1  數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類(lèi)型  053
3.1.2  元件的功能與地址分配  055
  0301-PLC的三個(gè)運(yùn)行階段  056
3.1.3  STEP7中的編程語(yǔ)言  061
3.2  位邏輯指令  061
3.2.1  基本位操作指令  061
3.2.2  置位/復(fù)位指令  063
  0302-邊沿觸發(fā)指令的應(yīng)用  064
3.2.3  置位優(yōu)先和復(fù)位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器指令（SR/RS）  064
3.2.4  邊沿觸發(fā)指令  064
  0303-電動(dòng)機(jī)的單鍵啟停  065
3.2.5  取反指令(NOT)  066
3.3  定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令  066
3.3.1  定時(shí)器指令  066
  0304-定時(shí)器及其應(yīng)用——氣炮  068
  0305-鼓風(fēng)機(jī)的控制程序講解  070
3.3.2  計(jì)數(shù)器指令  072
3.3.3  基本指令的應(yīng)用實(shí)例  076
  0306-綜合應(yīng)用之三級(jí)皮帶的控制  082
3.4  功能指令  085
3.4.1  比較指令  085
3.4.2  數(shù)據(jù)處理指令  087
  0307-MOVE指令編寫(xiě)星三角啟動(dòng)控制程序  090
3.4.3  移位與循環(huán)指令  091
3.4.4  算術(shù)運(yùn)算指令  095
  0308-將英寸轉(zhuǎn)換成厘米  105
3.4.5  功能指令的應(yīng)用  109
  0309-用氣動(dòng)比例調(diào)壓閥控制氣壓  113
3.5  中斷與子程序及其應(yīng)用  114
3.5.1  子程序調(diào)用指令  115
3.5.2  中斷指令  117
第4章  邏輯控制編程的編寫(xiě)方法  121
4.1  順序功能圖  121
4.1.1  順序功能圖的畫(huà)法  121
4.1.2  梯形圖編程的原則  127
4.2  邏輯控制的梯形圖編程方法  130
4.2.1  利用“啟保停”編寫(xiě)梯形圖程序  130
4.2.2  利用復(fù)位和置位指令編寫(xiě)邏輯控制程序   132
  0401-利用MOVE指令編寫(xiě)邏輯控制程序  133
4.2.3  利用MOVE指令編寫(xiě)邏輯控制程序   133

第2篇  西門(mén)子、三菱伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)入門(mén)
第5章  伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其系統(tǒng)原理  138
5.1  伺服系統(tǒng)概述  138
5.1.1  伺服系統(tǒng)的概念  138
5.1.2  伺服系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)合  140
5.1.3  伺服系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用  142
5.1.4  主流伺服系統(tǒng)品牌  143
5.2  伺服驅(qū)動(dòng)器主要元器件  143
5.3  伺服驅(qū)動(dòng)器  148
5.3.1  交—直—交變換簡(jiǎn)介  148
5.3.2  變頻變壓的原理  149
5.3.3  正弦脈寬調(diào)制波的實(shí)現(xiàn)方法  151
5.3.4  交—直—交伺服驅(qū)動(dòng)器的主電路  153
5.3.5  伺服驅(qū)動(dòng)器的控制電路  155
5.4  伺服電動(dòng)機(jī)  156
5.4.1  直流伺服電動(dòng)機(jī)  156
5.4.2  交流伺服電動(dòng)機(jī)  158
5.4.3  偏差計(jì)數(shù)器和位置增益  159
5.5  編碼器  161
5.5.1  編碼器簡(jiǎn)介  161
5.5.2  增量式編碼器  162
5.5.3  值編碼器  162
5.5.4  編碼器應(yīng)用  163
第6章  西門(mén)子SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接線(xiàn)與參數(shù)設(shè)置  164
6.1  西門(mén)子伺服系統(tǒng)介紹  164
6.2  SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)  165
6.2.1  SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)器  165
6.2.2  SINAMICS V90伺服電動(dòng)機(jī)  168
  0601-SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接口與接線(xiàn)  169
6.3  SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接口與接線(xiàn)  169
6.3.1  SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的強(qiáng)電回路接線(xiàn)  169
  0602-SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)介紹  170
6.3.2  SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的控制回路接線(xiàn)  170
6.4  SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)  173
6.4.1  SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)概述  173
6.4.2  SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)說(shuō)明  174
6.5  SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置  182
6.5.1  用基本操作面板（BOP）設(shè)置SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)  182
  0603-SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置  185
6.5.2  用V-ASSISTANT軟件設(shè)置SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)  185
第7章  三菱MR-J4伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接線(xiàn)及參數(shù)設(shè)置  189
  0701-MR-J4伺服系統(tǒng)主回路的接線(xiàn)  189
7.1  三菱MR-J4伺服系統(tǒng)的主回路接線(xiàn)  189
7.1.1  MR-J4伺服系統(tǒng)的硬件功能  189
7.1.2  MR-J4伺服驅(qū)動(dòng)器主回路的接口  189
7.1.3  伺服驅(qū)動(dòng)器的主電路接線(xiàn)  189
7.1.4  伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)的連接  192
7.2  三菱MR-J4伺服系統(tǒng)控制電路接線(xiàn)  193
7.2.1  MR-J4伺服驅(qū)動(dòng)器的接口  193
7.2.2  數(shù)字量輸入電路的接線(xiàn)  196
7.2.3  數(shù)字量輸出電路的接線(xiàn)  200
7.2.4  位置控制模式脈沖輸入方法  202
7.2.5  外部模擬量輸入電路的接線(xiàn)  204
7.2.6  模擬量輸出電路的接線(xiàn)  204
7.2.7  編碼器輸出電路的接線(xiàn)  205
7.3  驅(qū)動(dòng)器常用參數(shù)  206
7.3.1  驅(qū)動(dòng)器功能參數(shù)簡(jiǎn)介  206
7.3.2  基本設(shè)定參數(shù)  207
7.3.3  增益、濾波器調(diào)整設(shè)定參數(shù)  216
7.3.4  擴(kuò)展設(shè)定參數(shù)  218
7.3.5  I/O設(shè)定參數(shù)  222
  0702-MR-J4/MR-JE伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置  226
7.4  MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置  226
7.4.1  用操作單元設(shè)置三菱伺服系統(tǒng)參數(shù)  226
7.4.2  用MR Configurator2軟件設(shè)置三菱伺服系統(tǒng)參數(shù)  228

第3篇  西門(mén)子、三菱伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工程應(yīng)用
第8章  西門(mén)子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度控制及應(yīng)用 230
8.1  運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)  230
8.1.1  伺服系統(tǒng)的控制模式  230
8.1.2  三環(huán)控制  230
  0801-基于數(shù)字量輸入端子實(shí)現(xiàn)MR-J4/MR-JE速度控制  232
8.2  基于數(shù)字量輸入端子實(shí)現(xiàn)MR-J4/MR-JE速度控制  232
8.3  基于模擬量輸入端子實(shí)現(xiàn)MR-J4/MR-JE速度控制  235
8.4  S7-200 SMART PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與SINAMICS V90通信實(shí)現(xiàn)速度控制  238
8.4.1  PROFIdrive通信介紹  238
8.4.2  SINAMICS通信報(bào)文類(lèi)型  238
8.4.3  SINAMICS通信報(bào)文解析  239
  0802-S7-200 SMART PLC通過(guò)I/O地址控制SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)速度控制  241
8.4.4  S7-200 SMART PLC通過(guò)IO地址控制SINAMICS V90 實(shí)現(xiàn)速度控制  241
  0803-S7-200 SMART通過(guò)指令SINA_SPEED控制SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)速度控制  248
8.4.5  S7-200 SMART通過(guò)指令SINA_SPEED控制SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)速度控制  248
第9章  西門(mén)子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置控制及應(yīng)用  250
9.1  S7-200 SMART PLC的原點(diǎn)回歸及指令應(yīng)用  250
9.1.1  脈沖當(dāng)量和電子齒輪比  251
9.1.2  運(yùn)動(dòng)控制中的指令向?qū)Хㄓ布渲? 252
9.1.3  原點(diǎn)回歸指令A(yù)XISx_LDPOS和AXISx_RSEEK的應(yīng)用   263
9.2  S7-200 SMART PLC位置控制軸移動(dòng)相關(guān)指令及應(yīng)用  268
9.2.1  點(diǎn)動(dòng)軸指令A(yù)XISx_MAN的應(yīng)用   268
9.2.2  運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)到所需位置指令A(yù)XISx_GOTO的應(yīng)用  269
  0901-S7-200 SMART PLC對(duì)MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)的外部脈沖位置控制  271
9.3  S7-200 SMART PLC對(duì)MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)的外部脈沖位置控制應(yīng)用  271
9.4  通信在SINAMICS V90位置控制中的應(yīng)用  274
9.4.1  S7-200 SMART PLC通信控制SINAMICS V90 PN實(shí)現(xiàn)回參考點(diǎn)  274
9.4.2  S7-200 SMART PLC通信控制SINAMICS V90 PN實(shí)現(xiàn)定位  283
第10章  伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制及參數(shù)讀寫(xiě)  286
  1001-MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制  286
10.1  MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制  286
10.1.1  MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制方式的接線(xiàn)  286
10.1.2  MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用舉例  288
10.2  MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩限制  289
10.3  S7-200 SMART PLC讀寫(xiě)SINAMICS V90軸參數(shù)及應(yīng)用  291
10.3.1  直接用通信報(bào)文讀寫(xiě)參數(shù)  291
10.3.2  用指令塊讀寫(xiě)參數(shù)  294
10.3.3  用庫(kù)指令SINA_PARA_S讀寫(xiě)參數(shù)  295
第11章   西門(mén)子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試  300
11.1  SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的調(diào)試  300
11.1.1  用BOP調(diào)試SINAMICS V90伺服系統(tǒng)  300
11.1.2  用V-ASSISTANT軟件調(diào)試SINAMICS V90伺服系統(tǒng)  301
  1101-SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的一鍵優(yōu)化  305
11.1.3  SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的一鍵優(yōu)化  305
11.1.4  SINAMICS V90伺服系統(tǒng)的實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化  306
11.2  MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)的調(diào)試  307
11.2.1  MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)的測(cè)試運(yùn)行  307
  1102-MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)的一鍵式調(diào)整  310
11.2.2  MR-J4/MR-JE伺服系統(tǒng)的一鍵式調(diào)整  310
參考文獻(xiàn)  312