基于判別式表觀模型的視覺跟蹤算法研究

　　視覺跟蹤是計算機視覺領(lǐng)域的基礎(chǔ)性研究課題之一。隨著計算機處理性能、機器學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷提升，以及攝像機等設(shè)備的普及，視覺跟蹤技術(shù)已廣泛應(yīng)用于軍事、監(jiān)控和安防、智能人機交互、機器人、智能交通等諸多領(lǐng)域，具有重要的研究價值。而眾多的應(yīng)用場景也使視覺跟蹤算法面臨許多具有挑戰(zhàn)性的難點，如背景干擾、遮擋、光照變化等。為此，國內(nèi)外的學(xué)者主要從構(gòu)建目標(biāo)的表觀模型出發(fā)，設(shè)計視覺跟蹤算法。本著作對表觀模型的特征表達(dá)和統(tǒng)計建模方法進(jìn)行了重點研究，針對現(xiàn)有視覺跟蹤算法在實時性、魯棒性、精確性等方面存在的問題，提出了若干基于判別式表觀模型的新算法。

　　胡華，河南信陽人，女，1973年出生，系主任、教授（碩士），主要研究方向為人工智能與信息處理。先后承擔(dān)軍隊、陸軍多項課題研究，獲軍隊科技進(jìn)步三等獎5次；2011年被評為優(yōu)秀科技創(chuàng)新人才，2015年被評為裝備技術(shù)保障專家，享受軍隊優(yōu)秀專業(yè)技術(shù)人才崗位津貼。王暐，甘肅白銀人，男，1989年出生，工程師（博士），主要研究方向為計算機視覺與光電經(jīng)緯儀測試。長期從事基于光學(xué)的外彈道跟蹤測試任務(wù)，承擔(dān)陸軍試驗訓(xùn)練項目一項，獲軍隊科技進(jìn)步二等獎一次。王春平，陜西漢中人，男，1964年出生，教授（博士），主要研究方向為目標(biāo)跟蹤與識別、火控理論與系統(tǒng)。先后承擔(dān)裝備預(yù)研等多項課題，獲軍隊科技進(jìn)步二等獎、三等獎多次，享受軍隊優(yōu)秀專業(yè)技術(shù)人才崗位津貼。陳彥龍，四川資陽人，男，1987年出生，講師（博士），主要研究方向為人工智能與故障診斷。參與多項軍隊課題，出版專著《基于量子理論的滾動軸承振動信號降噪方法研究》，發(fā)表論文30余篇。