智能船舶自主航行非線性魯棒自適應控制

　　本書系統(tǒng)深入地總結了智能船舶自主航行非線性控制理論及作者多年來在船舶運動控制等方面取得的主要研究成果，涵蓋了船舶運動數(shù)學模型、船舶簡捷魯棒自適應航向保持控制、欠驅動船舶有限時間軌跡跟蹤控制、船舶簡捷非線性神經(jīng)網(wǎng)絡自動靠泊控制、船舶運動控制物理測試平臺等方面的內容，結合非線性反饋、非線性修飾、自適應自調節(jié)PID、Lyapunov 穩(wěn)定性理論、Backstepping 控制理論、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡逼近原理、有限時間自適應技術、最小參數(shù)學習法、動態(tài)面技術等先進理論和方法，設計智能船舶自主航行控制策略。本書可作為交通運輸工程、船舶與海洋工程、交通信息工程及控制等學科的研究生和航運科學與技術、自動化等相關專業(yè)的高年級本科生的教材或參考書，也可供相關領域的學者和工程技術人員參考。

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