架空輸電線路多光譜聯(lián)合巡檢技術(shù)

1 緒 論
1.1 輸電線路發(fā)展歷程
1.1.1 輸電網(wǎng)絡(luò)的基本概念
1.1.2 輸電網(wǎng)絡(luò)發(fā)展歷程
1.1.3 特高壓輸電發(fā)展歷程
1.2架空輸電線路缺陷介紹
1.3架空輸電線路巡檢技術(shù)
2 多光譜巡檢原理
2.1 可見光巡檢原理
2.1.1 可見光巡檢技術(shù)基本介紹
2.1.2 典型可見光缺陷
2.2 紅外光巡檢原理
2.2.1 熱輻射概念理論
2.2.2 紅外測(cè)溫原理
2.2.3 電氣設(shè)備熱缺陷的分類及定級(jí)
2.3 紫外光巡檢原理
2.3.1 紫外檢測(cè)基本理論
2.3.2 外絕緣氣體放電的光輻射現(xiàn)象
2.3.3 外絕緣氣體放電的紫外輻射光譜分析
2.3.4 視在放電量與紫外檢測(cè)結(jié)果的關(guān)系
3 多光譜巡檢應(yīng)用技術(shù)
3.1可見光技術(shù)
3.1.1 人工巡檢
3.1.2 直升機(jī)巡檢
3.1.3 無(wú)人機(jī)巡檢
3.1.4 智能機(jī)器人巡檢
3.1.5 在線監(jiān)測(cè)裝置巡檢
3.2紅外光技術(shù)
3.2.1 紅外測(cè)溫影響因素分析
3.2.2 紅外測(cè)溫診斷方法
3.2.3 紅外測(cè)溫典型故障分析
3.2.4 紅外測(cè)溫技術(shù)的應(yīng)用規(guī)范及要求
3.3紫外光技術(shù)
3.3.1 紫外放電檢測(cè)影響因素
3.3.2 紫外檢測(cè)特征參量及其量化表征
3.3.3 紫外檢測(cè)的評(píng)估方法
3.3.4紫外成像在輸電線路中的應(yīng)用
4 多光譜巡檢載體技術(shù)
4.1無(wú)人機(jī)技術(shù)在輸電線路巡檢領(lǐng)域的發(fā)展歷程
4.2無(wú)人機(jī)組成
4.3無(wú)人機(jī)分類
4.4基于三維激光掃描技術(shù)的激光點(diǎn)云技術(shù)
4.4.1工作原理
4.4.2激光雷達(dá)測(cè)距原理
4.4.3輸電線路激光點(diǎn)云掃描
4.5基于RTK的無(wú)人機(jī)自主巡檢技術(shù)
4.5.1 RTK定位技術(shù)
4.5.2無(wú)人機(jī)自主巡檢技術(shù)
5 輸電線路機(jī)載多光譜探頭聯(lián)合巡檢技術(shù)
5.1多光譜探頭的無(wú)人機(jī)搭載技術(shù)
5.1.1無(wú)人機(jī)掛載云臺(tái)研究現(xiàn)狀
5.1.2無(wú)人機(jī)掛載云臺(tái)的抗震增穩(wěn)技術(shù)
5.2輸電設(shè)備缺陷多光譜聯(lián)合識(shí)別技術(shù)
5.2.1圖像拍攝要求
5.2.2典型缺陷識(shí)別