四驅(qū)純電動汽車參數(shù)閉環(huán)優(yōu)化與縱：垂綜合控制

　　本書以提高電動汽車的能量回收率和乘坐舒適性為目標，開展四驅(qū)純電動汽車參數(shù)設計方法、再生制動控制和車輛垂向運動抑制策略等方面的研究，主要包括以下內(nèi)容：針對車輛設計初期因車輛整備質(zhì)量未知而造成參數(shù)設計困難的問題，提出了一種融合質(zhì)量閉環(huán)算法、動態(tài)規(guī)劃和遺傳算法的四驅(qū)純電動汽車參數(shù)閉環(huán)優(yōu)化設計方法，從而獲得了合適的車輛整備質(zhì)量和動力系統(tǒng)參數(shù)；針對車輛制動過程中的能量高效回收問題，提出了一種融合自適應三次指數(shù)預測和兩階段動態(tài)規(guī)劃的預測控制策略，從而提升了車輛的能量回收效率；針對車輛制動過程中的縱向運動會引起車身俯仰運動，進而導致車輛的乘坐舒適性變差的問題，建立考慮制動強度影響的等效動力學半車模型并提出模型預測控制策略，從而提升了車輛的乘坐舒適性；通過建立制動過程中的縱-垂耦合動力學模型并提出一種綜合控制策略，同時提高了車輛的能量回收效率和乘坐舒適性；制定電機轉矩的測試方案并標定比例減壓閥占空比和制動輪缸壓力的關系，通過臺架試驗，驗證了上述各種控制策略的有效性。本書可作為高等院校車輛工程專業(yè)的研究生教材，也可作為企業(yè)、研究院所從事汽車設計、試驗等工程技術人員的參考書。

　　張俊江，1990年05月，河南省周口人，博士畢業(yè)于重慶大學，獲車輛工程專業(yè)博士學位。現(xiàn)任河南科技大學車輛與交通工程學院車輛工程系講師。博士期間，參與國家重點研發(fā)計劃項目"高性能純電動運動型多功能汽車（ SUV）開發(fā)”、國家自然科學基金（面上項目）"基于安全性、高效率和平順性的 CVT 重度混合動力汽車電液復合制動耦合特性與控制研究”2項。2021年6月至今，主持河南省科技攻關項目"基于運動規(guī)劃的智能電動汽車制動節(jié)能控制技術開發(fā)”1項，參與拖拉機動力系統(tǒng)國家重點實驗室開放課題"大馬力拖拉機混合動力系統(tǒng)控制研究”1項；獲"河南省教育廳科技成果獎一等獎”1項。發(fā)表SCI期刊論文5篇，核心期刊1篇，授權發(fā)明專利3項。