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智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知理論與技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知理論與技術(shù)

定 價(jià):¥98.00

作 者: 朱浩,李永福
出版社: 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787030754073 出版時(shí)間: 2023-06-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁(yè)數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  《智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知理論與技術(shù)》針對(duì)國(guó)家重大戰(zhàn)略和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)需求,以智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知為主要研究對(duì)象,系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知的基本概念、模型和算法,從道路感知、車輛定位、目標(biāo)跟蹤、協(xié)同檢測(cè)等方面深入淺出地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知領(lǐng)域的核心知識(shí)和發(fā)展趨勢(shì)?!吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知理論與技術(shù)》以貝葉斯學(xué)習(xí)的思想貫穿始終,并適當(dāng)與其他重要知識(shí)點(diǎn)(如深度學(xué)習(xí)等)進(jìn)行交叉融合,便于讀者形成良好的知識(shí)體系。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知理論與技術(shù)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

目錄第1章 緒論 11.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 11.2 技術(shù)分級(jí) 31.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū) 41.4 測(cè)試工具 51.5 本章小結(jié) 6參考文獻(xiàn) 6第2章 復(fù)雜環(huán)境下道路識(shí)別技術(shù) 82.1 概述 82.2 基于混合模型的車道線檢測(cè) 82.2.1 圖像相關(guān)干擾濾除算法 82.2.2 基于混合模型的車道線檢測(cè)算法 162.2.3 基于混合模型的車道線跟蹤算法 242.2.4 復(fù)雜環(huán)境下車道線檢測(cè)實(shí)驗(yàn) 272.3 基于深度學(xué)習(xí)方法的車道線檢測(cè) 312.4 基于激光雷達(dá)的護(hù)欄檢測(cè) 332.4.1 引言 332.4.2 基于激光雷達(dá)的護(hù)欄檢測(cè)算法 342.4.3 護(hù)欄檢測(cè)算法評(píng)價(jià)指標(biāo) 422.4.4 面向整車集成的護(hù)欄檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng) 432.5 本章小結(jié) 48參考文獻(xiàn) 48第3章 車輛定位技術(shù) 503.1 概述 503.2 常用的車輛定位技術(shù) 513.3 基于變分貝葉斯的魯棒車輛定位算法 513.3.1 引言 513.3.2 基于混合高斯的魯棒車輛定位模型 523.3.3 模型參數(shù)估計(jì) 543.4 面向數(shù)據(jù)傳輸中延時(shí)和丟包的魯棒網(wǎng)聯(lián)車輛定位方法 583.4.1 引言 583.4.2 基于層次貝葉斯的網(wǎng)聯(lián)車輛定位模型 603.4.3 模型參數(shù)估計(jì) 623.5 本章小結(jié) 66參考文獻(xiàn) 66第4章 目標(biāo)跟蹤技術(shù) 704.1 概述 704.2 面向車輛未知運(yùn)動(dòng)下的目標(biāo)跟蹤方法 714.2.1 引言 714.2.2 基于一致性點(diǎn)漂移的多目標(biāo)跟蹤算法 724.2.3 仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 774.3 分布式跟蹤方法 794.3.1 引言 794.3.2 基于聯(lián)合數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、配準(zhǔn)和融合的分布式跟蹤算法 804.4 本章小結(jié) 86參考文獻(xiàn) 86第5章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同檢測(cè)技術(shù) 895.1 概述 895.2 基于多激光雷達(dá)點(diǎn)云聯(lián)合配準(zhǔn)的三維目標(biāo)協(xié)同檢測(cè)方法 895.2.1 引言 895.2.2 基于Student’st混合模型的多點(diǎn)集集成配準(zhǔn)方法 905.2.3 基于多點(diǎn)云聯(lián)合配準(zhǔn)的三維目標(biāo)協(xié)同檢測(cè) 955.3 基于多圖像融合的目標(biāo)車輛檢測(cè)方法 1015.3.1 引言 1015.3.2 多圖像配準(zhǔn)和融合的基本思路 1025.3.3 基于Student’st混合模型的多源圖像集成配準(zhǔn)和融合的聯(lián)合優(yōu)化 1025.3.4 基于有界廣義高斯混合模型的配準(zhǔn)和融合的聯(lián)合優(yōu)化 1085.3.5 基于多圖像配準(zhǔn)融合的車輛目標(biāo)協(xié)同檢測(cè) 1135.4 本章小結(jié) 115參考文獻(xiàn) 115

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