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內容簡介

　　《VEXIQ機器人：軟件模塊、硬件結構及搭建實例》是一本VEXIQ機器人基礎教程。從最基本的認識VEXIQ機器人講起，進而對軟件、模塊、結構件等進行詳細解讀。其中，對各種模塊的使用和調用思路進行了詳盡的描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時對結構件的選擇也做了分析。本書最后一章，通過20個實例，講解機器人的搭建方法和步驟，讀者可以根據(jù)實例靈活搭建自己的機器人，達到舉一反三的學習效果。本書可供VEX IQ機器人初學者使用，也可作為學校以及培訓機構教授VEXIQ機器人時的教材。

作者簡介

　　王雪雁，北京信息科技大學教師，從2016年開始指導中小學賽隊參加VEX IQ的國內外比賽。在參加美國VEX世錦賽中：·2017-2018賽季1個賽隊獲得"初中組"分區(qū)賽冠軍，2個賽隊獲得"小學組"分區(qū)冠軍；·2019-2020賽季1個賽隊獲得"小學組"分區(qū)冠軍；·2022-2023賽季1個賽隊獲得"VEX IQ小學組"分組賽世界冠軍，1個賽隊獲得"初中組"分區(qū)賽亞軍。在參加亞洲錦標賽中：·2018-2019賽季1個賽隊獲得"VEX IQ初中組"聯(lián)賽冠軍；·2019-2020賽季1個賽隊獲得"VEX IQ小學組"聯(lián)賽冠軍、技能賽冠軍和全能獎。總之。指導學生參加國內外比賽中多次獲得聯(lián)賽和技能賽冠軍、亞軍和季軍獎項。其中冠軍獎項如下：·2016-2017賽季獲得14個冠軍；·2017-2018賽季獲得9個冠軍；·2018-2019賽季獲得9個冠軍；·2019-2020賽季獲得9個冠軍；·2020-2021賽季獲得12個冠軍；·2021-2022賽季獲得9個冠軍；·2022-2023賽季獲得8個冠軍。由于指導學生比賽成績突出，曾2次獲得"年度最佳導師獎"：·在2018-2019賽季在VEX2018第九屆亞洲機器人錦標賽中國選拔賽中獲得"年度最佳導師獎"；·在2022-2023賽季在VEX亞洲公開賽中獲得"年度最佳導師獎"。

圖書目錄

第1章認識VEXIQ機器人
1.1VEXIQ簡介002
1.2VEXIQ編程特點003
第2章VEXcodeIQBlocks軟件
2.1安裝VEXcodeIQBlocks軟件008
2.2VEXcodeIQBlocks的環(huán)境009
2.3VEXcodeIQBlocks軟件的特點011
2.4VEXcodeIQBlocks模塊013
第3章VEXIQ的零件及其選擇
3.1零件的類型、特征參數(shù)、尺寸系統(tǒng)和標準尺寸063
3.2車輪及其選擇065
3.3傳動件、底盤與轉盤及其選擇067
3.4梁與板結構件及其選擇071
3.5軸與軸上零件及其選擇073
3.6支撐柱與銷連接器及其選擇075
3.7連接器及其選擇077
3.8常見VEXIQ零件的裝拆技巧078
第4章實例教學
4.1機械鳥082
4.2俯臥撐機器人084
4.3舞動的機器人087
4.4連桿機器人089
4.5游泳機器人092
4.6騎自行車機器人094
4.7太空漫步機器人097
4.8秋千100
4.9擊劍103
4.10立式風扇106
4.11拉鋸機器人108
4.12機器青蛙111
4.13升降橋114
4.14微波爐118
4.15割草機120
4.16機器蠕蟲123
4.17彈球接力126
4.18紙飛機發(fā)射器128
4.19六足機器人132
4.20蝎子135