多無人機規(guī)劃與任務分配

定　價：￥128.00

作　者：	[法] 雅斯米娜·貝索伊·塞班著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118128536	出版時間：	2023-05-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數：		字數：

內容簡介

　　本書針對多無人機規(guī)劃與任務分配實現中所涉及的理論和技術問題進行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無人機系統(tǒng)的協(xié)調控制、分布式決策、路徑和軌跡規(guī)劃、導航與避碰避障、任務規(guī)劃，以及定向移動與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既匯聚了多空中運動體協(xié)同控制、導航規(guī)劃、決策與任務分配等方面的相關理論成果，又精選了偵察任務實現等工程應用案例，為讀者提供了當前多無人機系統(tǒng)規(guī)劃及任務分配領域中重要問題、解決思想、和理論方法的全貌。

作者簡介

暫缺《多無人機規(guī)劃與任務分配》作者簡介

圖書目錄

●第1章多空中機器人規(guī)劃
1.1引言
1.2協(xié)作方式
1.2.1協(xié)同
1.2.2級聯型制導律
1.2.3一致性方法
1.2.4集群行為
1.2.5編隊的連通性和收斂性
1.3確定性決策
1.3.1分布式滾動時域控制
1.3.2沖突消解
1.3.3人工勢能
1.3.4符號規(guī)劃
1.4通信受限下的關聯問題
1.4.1引言
1.4.2問題描述
1.4.3遺傳算法
1.4.4博弈論推理
1.5不確定環(huán)境下多智能體決策
1.5.1分布式團隊決策問題
1.5.2很優(yōu)規(guī)劃算法
1.5.3任務分配：很優(yōu)分配
1.5.4分布式機會約束任務分配
1.6案例研究
1.6.1偵察任務
1.6.2擴大網格覆蓋范圍
1.6.3邊界巡邏作業(yè)優(yōu)化
……