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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書主要闡述與無(wú)人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解相關(guān)的理論與方法。全書以未來(lái)無(wú)人機(jī)在軍民兩用領(lǐng)城廣泛運(yùn)用為構(gòu)想場(chǎng)景，闡述了無(wú)人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解作為無(wú)人機(jī)空域運(yùn)行管理的重要組成部分對(duì)保證多無(wú)人機(jī)同場(chǎng)安全飛行發(fā)揮的重要作用，并研究了基于幾何構(gòu)型方法的沖突消解相關(guān)基本模型，詳細(xì)論述了集中式?jīng)_突消解方法，基于分布式優(yōu)化的沖突消解方法以及基于協(xié)定的分布式?jīng)_突消解方法。本書可以作為從事無(wú)人機(jī)空域運(yùn)行管理相關(guān)研究工作科技人員的參考書，也可以用作研究無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、無(wú)人艇、機(jī)器人等平臺(tái)運(yùn)動(dòng)安全策略的參考資料。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《無(wú)人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解方法》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

●第1章緒論
1.1研究背景和意義
1.1.1無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)空域運(yùn)行管理系統(tǒng)的需求
1.1.2無(wú)人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解
1.2相關(guān)研究進(jìn)展綜述
1.2.1沖突檢測(cè)方法
1.2.2沖突消解方法研究進(jìn)展
1.2.3無(wú)人機(jī)沖突消解相關(guān)問(wèn)題研究進(jìn)展
1.3本書組織結(jié)構(gòu)
1.4展望
第2章多無(wú)人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解問(wèn)題分析與建模
2.1無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)特性研究
2.1.1無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2.1.2沖突消解機(jī)動(dòng)規(guī)劃設(shè)計(jì)
2.2無(wú)人機(jī)安全間隔約束問(wèn)題研究
2.2.1安全空域模型
2.2.2空中威脅類型分析
2.2.3沖突檢測(cè)問(wèn)題研究
2.2.4安全間隔約束
2.3無(wú)人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解模型分析
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