智能網聯(lián)汽車概論

單元一　智能網聯(lián)汽車技術概述
一、智能網聯(lián)汽車發(fā)展背景 001
（一）汽車產業(yè)發(fā)展趨勢——“新四化” 001
（二）智能網聯(lián)汽車的出現(xiàn) 003
二、智能網聯(lián)汽車的定義 003
三、智能網聯(lián)汽車的分級 003
（一）美國汽車工程師學會對自動駕駛的分級 003
（二）中國對智能網聯(lián)汽車的分級 005
四、智能網聯(lián)汽車產品體系與關鍵技術 006
（一）智能網聯(lián)汽車產品體系 006
（二）智能網聯(lián)汽車關鍵技術 007
五、智能網聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 010
（一）智能網聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀 010
（二）智能網聯(lián)汽車發(fā)展趨勢 011
單元二　汽車總體結構及線控技術
一、汽車總體結構 015
（一）汽車的發(fā)展歷程 015
（二）汽車的分類及編號規(guī)則 021
（三）汽車的總體構造及車輛布置形式 024
二、汽車線控技術 028
（一）線控技術簡介 028
（二）線控轉向系統(tǒng) 029
（三）線控制動系統(tǒng) 030
（四）線控油門系統(tǒng) 032
單元三　環(huán)境感知系統(tǒng)
一、環(huán)境感知系統(tǒng)簡介 036
二、視覺傳感器 037
（一）視覺傳感器簡介及工作原理 037
（二）視覺傳感器主要性能參數(shù) 037
（三）視覺傳感器分類 038
（四）視覺傳感器特點及應用現(xiàn)狀 040
三、超聲波雷達 040
（一）超聲波雷達簡介及工作原理 040
（二）超聲波雷達主要性能參數(shù) 041
（三）超聲波雷達的分類 042
（四）超聲波雷達特點及應用現(xiàn)狀 043
四、毫米波雷達 043
（一）毫米波雷達簡介及工作原理 043
（二）毫米波雷達主要性能參數(shù) 044
（三）毫米波雷達分類 045
（四）毫米波雷達特點及應用現(xiàn)狀 045
五、激光雷達 046
（一）激光雷達簡介及工作原理 046
（二）激光雷達主要性能參數(shù) 048
（三）激光雷達分類 048
（四）激光雷達的特點及應用現(xiàn)狀 050
六、傳感器性能比較及多傳感器融合技術 051
單元四　導航系統(tǒng)與高精度地圖
一、導航定位系統(tǒng) 054
（一）全球定位系統(tǒng) 055
（二）差分全球定位系統(tǒng) 057
（三）北斗導航定位系統(tǒng) 058
（四）慣性導航定位系統(tǒng) 060
（五）車載導航定位系統(tǒng) 062
（六）蜂窩無線定位技術 064
二、高精度地圖 065
（一）高精度地圖的定義 065
（二）高精度地圖的數(shù)據采集與生成 067
（三）高精度地圖的應用 072
單元五　智能網聯(lián)汽車規(guī)劃與決策控制
一、智能網聯(lián)汽車規(guī)劃決策控制概述 075
二、智能網聯(lián)汽車路徑規(guī)劃 076
（一）全局路徑規(guī)劃 076
（二）局部路徑規(guī)劃 080
三、智能網聯(lián)汽車行為決策 084
（一）概述 084
（二）交通環(huán)境行為預測 084
（三）行為決策理論 086
四、智能網聯(lián)汽車控制 088
（一）汽車運動控制理論 088
（二）汽車模型 091
（三）汽車運動控制 091
單元六　車載網絡系統(tǒng)
一、汽車網絡系統(tǒng)概述 095
（一）汽車網絡系統(tǒng)類型 095
（二）汽車網絡的特點 097
二、車載網絡 098
（一）CAN 總線網絡 099
（二）LIN 總線網絡 101
（三）FlexRay 總線網絡 102
（四）MOST 總線網絡 103
（五）以太網 104
單元七　通信系統(tǒng)及大數(shù)據平臺
一、無線通信系統(tǒng)的組成與分類 108
（一）無線通信系統(tǒng)的組成 108
（二）無線通信系統(tǒng)的分類 108
二、通信技術 110
（一）DSRC 通信技術 110
（二）LTE-V 通信技術 111
（三）移動通信技術 112
三、藍牙技術 113
（一）藍牙技術定義 113
（二）藍牙系統(tǒng)組成 113
（三）藍牙技術特點 114
（四）藍牙技術標準 115
（五）藍牙技術應用 115
四、ZigBee 技術 117
（一）ZigBee 技術定義 117
（二）ZigBee 網絡結構 117
（三）ZigBee 技術特點 118
（四）ZigBee 技術應用 118
五、Wi-Fi技術 119
（一）Wi-Fi技術定義 119
（二）Wi-Fi技術的網絡結構 120
（三）Wi-Fi技術特點 121
（四）Wi-Fi技術應用 121
六、RFID 技術 122
（一）RFID 技術定義 122
（二）RFID 系統(tǒng)組成 122
（三）RFID 產品分類 123
（四）RFID 技術特點及應用 123
七、智能網聯(lián)汽車大數(shù)據平臺 125
（一）大數(shù)據關鍵技術 125
（二）智慧交通大數(shù)據平臺總體架構 125
（三）大數(shù)據平臺功能設計 126
（四）大數(shù)據在智能網聯(lián)汽車的應用展望 126
單元八　先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）
一、ADAS 基本概念 129
二、ADAS 功能 130
（一）ADAS 功能概述 130
（二）ADAS 技術發(fā)展路線及其類別 130
（三）ADAS 功能分類解析 131
三、ADAS 發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 140
（一）ADAS 發(fā)展現(xiàn)狀 140
（二）ADAS 市場格局分析 140
（三）關于ADAS 未來發(fā)展趨勢的思考 142
單元九　智能網聯(lián)汽車測試評價與標準法規(guī)
一、智能網聯(lián)汽車測試與評價技術概述 144
（一）智能網聯(lián)汽車測試目的及意義 144
（二）智能網聯(lián)汽車測試原理 146
（三）智能網聯(lián)汽車測試方法 147
（四）智能網聯(lián)汽車常用評價方法 151
二、智能網聯(lián)汽車評價 154
（一）功能安全評價 154
（二）信息安全測評 157
（三）服務系統(tǒng)評價 160
三、智能網聯(lián)汽車技術標準和法規(guī) 163
（一）國家智能網聯(lián)汽車法律法規(guī) 163
（二）智能網聯(lián)汽車質量標準 165
（三）智能網聯(lián)汽車信息安全標準 167
（四）智能網聯(lián)汽車道路測試法規(guī) 170
參考文獻 173