智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論

單元一　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概述
一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展背景 001
（一）汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)——“新四化” 001
（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的出現(xiàn) 003
二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義 003
三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí) 003
（一）美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí) 003
（二）中國(guó)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí) 005
四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品體系與關(guān)鍵技術(shù) 006
（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品體系 006
（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù) 007
五、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) 010
（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀 010
（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì) 011
單元二　汽車(chē)總體結(jié)構(gòu)及線控技術(shù)
一、汽車(chē)總體結(jié)構(gòu) 015
（一）汽車(chē)的發(fā)展歷程 015
（二）汽車(chē)的分類(lèi)及編號(hào)規(guī)則 021
（三）汽車(chē)的總體構(gòu)造及車(chē)輛布置形式 024
二、汽車(chē)線控技術(shù) 028
（一）線控技術(shù)簡(jiǎn)介 028
（二）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 029
（三）線控制動(dòng)系統(tǒng) 030
（四）線控油門(mén)系統(tǒng) 032
單元三　環(huán)境感知系統(tǒng)
一、環(huán)境感知系統(tǒng)簡(jiǎn)介 036
二、視覺(jué)傳感器 037
（一）視覺(jué)傳感器簡(jiǎn)介及工作原理 037
（二）視覺(jué)傳感器主要性能參數(shù) 037
（三）視覺(jué)傳感器分類(lèi) 038
（四）視覺(jué)傳感器特點(diǎn)及應(yīng)用現(xiàn)狀 040
三、超聲波雷達(dá) 040
（一）超聲波雷達(dá)簡(jiǎn)介及工作原理 040
（二）超聲波雷達(dá)主要性能參數(shù) 041
（三）超聲波雷達(dá)的分類(lèi) 042
（四）超聲波雷達(dá)特點(diǎn)及應(yīng)用現(xiàn)狀 043
四、毫米波雷達(dá) 043
（一）毫米波雷達(dá)簡(jiǎn)介及工作原理 043
（二）毫米波雷達(dá)主要性能參數(shù) 044
（三）毫米波雷達(dá)分類(lèi) 045
（四）毫米波雷達(dá)特點(diǎn)及應(yīng)用現(xiàn)狀 045
五、激光雷達(dá) 046
（一）激光雷達(dá)簡(jiǎn)介及工作原理 046
（二）激光雷達(dá)主要性能參數(shù) 048
（三）激光雷達(dá)分類(lèi) 048
（四）激光雷達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用現(xiàn)狀 050
六、傳感器性能比較及多傳感器融合技術(shù) 051
單元四　導(dǎo)航系統(tǒng)與高精度地圖
一、導(dǎo)航定位系統(tǒng) 054
（一）全球定位系統(tǒng) 055
（二）差分全球定位系統(tǒng) 057
（三）北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng) 058
（四）慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng) 060
（五）車(chē)載導(dǎo)航定位系統(tǒng) 062
（六）蜂窩無(wú)線定位技術(shù) 064
二、高精度地圖 065
（一）高精度地圖的定義 065
（二）高精度地圖的數(shù)據(jù)采集與生成 067
（三）高精度地圖的應(yīng)用 072
單元五　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)規(guī)劃與決策控制
一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)規(guī)劃決策控制概述 075
二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路徑規(guī)劃 076
（一）全局路徑規(guī)劃 076
（二）局部路徑規(guī)劃 080
三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行為決策 084
（一）概述 084
（二）交通環(huán)境行為預(yù)測(cè) 084
（三）行為決策理論 086
四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)控制 088
（一）汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制理論 088
（二）汽車(chē)模型 091
（三）汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制 091
單元六　車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
一、汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述 095
（一）汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)類(lèi)型 095
（二）汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) 097
二、車(chē)載網(wǎng)絡(luò) 098
（一）CAN 總線網(wǎng)絡(luò) 099
（二）LIN 總線網(wǎng)絡(luò) 101
（三）FlexRay 總線網(wǎng)絡(luò) 102
（四）MOST 總線網(wǎng)絡(luò) 103
（五）以太網(wǎng) 104
單元七　通信系統(tǒng)及大數(shù)據(jù)平臺(tái)
一、無(wú)線通信系統(tǒng)的組成與分類(lèi) 108
（一）無(wú)線通信系統(tǒng)的組成 108
（二）無(wú)線通信系統(tǒng)的分類(lèi) 108
二、通信技術(shù) 110
（一）DSRC 通信技術(shù) 110
（二）LTE-V 通信技術(shù) 111
（三）移動(dòng)通信技術(shù) 112
三、藍(lán)牙技術(shù) 113
（一）藍(lán)牙技術(shù)定義 113
（二）藍(lán)牙系統(tǒng)組成 113
（三）藍(lán)牙技術(shù)特點(diǎn) 114
（四）藍(lán)牙技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 115
（五）藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用 115
四、ZigBee 技術(shù) 117
（一）ZigBee 技術(shù)定義 117
（二）ZigBee 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 117
（三）ZigBee 技術(shù)特點(diǎn) 118
（四）ZigBee 技術(shù)應(yīng)用 118
五、Wi-Fi技術(shù) 119
（一）Wi-Fi技術(shù)定義 119
（二）Wi-Fi技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 120
（三）Wi-Fi技術(shù)特點(diǎn) 121
（四）Wi-Fi技術(shù)應(yīng)用 121
六、RFID 技術(shù) 122
（一）RFID 技術(shù)定義 122
（二）RFID 系統(tǒng)組成 122
（三）RFID 產(chǎn)品分類(lèi) 123
（四）RFID 技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用 123
七、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大數(shù)據(jù)平臺(tái) 125
（一）大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù) 125
（二）智慧交通大數(shù)據(jù)平臺(tái)總體架構(gòu) 125
（三）大數(shù)據(jù)平臺(tái)功能設(shè)計(jì) 126
（四）大數(shù)據(jù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用展望 126
單元八　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）
一、ADAS 基本概念 129
二、ADAS 功能 130
（一）ADAS 功能概述 130
（二）ADAS 技術(shù)發(fā)展路線及其類(lèi)別 130
（三）ADAS 功能分類(lèi)解析 131
三、ADAS 發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) 140
（一）ADAS 發(fā)展現(xiàn)狀 140
（二）ADAS 市場(chǎng)格局分析 140
（三）關(guān)于ADAS 未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)的思考 142
單元九　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)與標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)
一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)概述 144
（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試目的及意義 144
（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試原理 146
（三）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試方法 147
（四）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)常用評(píng)價(jià)方法 151
二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)評(píng)價(jià) 154
（一）功能安全評(píng)價(jià) 154
（二）信息安全測(cè)評(píng) 157
（三）服務(wù)系統(tǒng)評(píng)價(jià) 160
三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī) 163
（一）國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)法律法規(guī) 163
（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 165
（三）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息安全標(biāo)準(zhǔn) 167
（四）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試法規(guī) 170
參考文獻(xiàn) 173