智能機器人環(huán)境感知與理解

第1章人-機-環(huán)境信息交互機制
1.1人與環(huán)境的交互機制
1.1.1人的感官與感受環(huán)境
1.1.2人與環(huán)境間的相互作用
1.2機器人與環(huán)境的交互機制
1.2.1機器人的環(huán)境傳感器
1.2.2機器人對環(huán)境的認知
1.2.3機器人對環(huán)境的作用
1.3人與機器人的交互機制
1.3.1機器人的人機交互接口
1.3.2人類意圖捕獲
1.3.3機器人狀態(tài)感知
第2章機器人度量層環(huán)境感知
2.1基于聲納的環(huán)境感知
2.1.1聲納測量特性分析
…… 第3章 場景的圖像描述 第4章 機器人場所理解 第5章 移動機器人交互導航 參考文獻