Wingtra無人機(jī)航測(cè)關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用研究

前言
第1章 無人機(jī)概述
1．1 無人機(jī)簡介
1．1．1 無人機(jī)的定義
1．1．2 無人機(jī)的發(fā)展簡史
1．1．3 無人機(jī)的分類
1．1．4 無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域
1．2 Wingtra無人機(jī)
1．2．1 Wingtra無人機(jī)工作原理
1．2．2 Wingtra無人機(jī)技術(shù)參數(shù)
1．3 本章小結(jié)
第2章 Wingtra無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)
2．1 無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)
2．1．1 無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
2．1．2 無人機(jī)低空航測(cè)系統(tǒng)組成
2．1．3 無人機(jī)低空攝影測(cè)量常用的坐標(biāo)系統(tǒng)
2．1．4 地面控制點(diǎn)布設(shè)方案
2．2 無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理
2．2．1 圖像預(yù)處理
2．2．2 空中三角測(cè)量
2．2．3 圖像拼接
2．3 無人機(jī)航測(cè)圖像精度分析
2．3．1 影像精度控制要求
2．3．2 影像誤差對(duì)精度的影響
2．3．3 相片傾角對(duì)精度的影響
2．4 本章小結(jié)
第3章 Wingtra無人機(jī)航測(cè)操作步驟
3．1 任務(wù)計(jì)劃制訂
3．1．1 環(huán)境、地形要求
3．1．2 軟件要求
3．2 Wingtra無人機(jī)外業(yè)航飛
3．2．1 起飛前檢查
3．2．2 現(xiàn)場設(shè)定飛行
3．2．3 飛行中的互動(dòng)
3．2．4 圖像儲(chǔ)存
3．2．5 常見故障及處理措施
3．3 Wingtra無人機(jī)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理
3．3．1 影像處理特點(diǎn)及技術(shù)流程
3．3．2 數(shù)據(jù)預(yù)處理
3．3．3 影像拼接
3．3．4 影像產(chǎn)品生成
3．4 數(shù)據(jù)處理軟件
3．4．1 UAS Master
3．4．2 Global Mapper
3．4．3 ArcMap點(diǎn)云裁剪
3．4．4 Cloud Compare點(diǎn)云抽稀
3．4．5 南方CASS
3．4．6 PIX4D mapper
3．4．7 Context Capture
3．5 本章小結(jié)
第4章 無人機(jī)航測(cè)在土方開挖工程中的應(yīng)用
4．1 發(fā)展歷程
4．2 測(cè)區(qū)表面積計(jì)算
4．2．1 定顯示區(qū)
4．2．2 選擇測(cè)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)定位成圖法
4．2．3 展點(diǎn)
4．2．4 計(jì)算表面積
4．3 土方量的計(jì)算
4．3．1 DTM法土方量計(jì)算
4．3．2 方格網(wǎng)法土方量計(jì)算
4．3．3 等高線法土方量計(jì)算
4．3．4 斷面法土方量計(jì)算
4．4 本章小結(jié)
第5章 Wingter無人機(jī)工程應(yīng)用實(shí)例
5．1 太湖縣風(fēng)力發(fā)電項(xiàng)目地形圖航測(cè)
5．1．1 項(xiàng)目概況
5．1．2 項(xiàng)目前期規(guī)劃
5．1．3 外業(yè)航測(cè)作業(yè)
5．1．4 航測(cè)數(shù)據(jù)處理與成果
5．2 塢羅水庫地形圖航測(cè)
5．2．1 項(xiàng)目概況
5．2．2 項(xiàng)目前期規(guī)劃
5．2．3 外業(yè)航測(cè)作業(yè)
5．2．4 航測(cè)數(shù)據(jù)處理與成果
5．3 烏海白石頭溝三維建模
5．3．1 項(xiàng)目概況
5．3．2 項(xiàng)目前期規(guī)劃
5．3．3 外業(yè)航測(cè)作業(yè)
5．3．4 航測(cè)數(shù)據(jù)處理與成果
5．4 大沙河渠道地形圖航測(cè)
5．4．1 項(xiàng)目概況
5．4．2 項(xiàng)目前期規(guī)劃
5．4．3 外業(yè)航測(cè)作業(yè)
5．4．4 航測(cè)數(shù)據(jù)處理與成果
5．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)