翼傘系統(tǒng)及自主歸航

　　本書(shū)對(duì)翼傘系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性，在線風(fēng)場(chǎng)辨識(shí)和預(yù)測(cè)、自主歸航軌跡的規(guī)劃和軌跡跟蹤控制方法等內(nèi)容做了深入研究。書(shū)中建立了翼傘系統(tǒng)的六自由度運(yùn)動(dòng)模型。對(duì)翼傘系統(tǒng)在雙側(cè)等量和差量控制條件下的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了研究和分析；將翼傘系統(tǒng)的飛行狀態(tài)分為直線滑翔和轉(zhuǎn)彎兩種情況，分別研究其受風(fēng)影響前后的飛行軌跡變化；建立了用于翼傘系統(tǒng)自主歸航過(guò)程中的在線風(fēng)場(chǎng)預(yù)測(cè)模型；結(jié)合高斯偽諧法，介紹一種歸航軌跡的容錯(cuò)設(shè)計(jì)方法；研究了種輔助種群量子差分進(jìn)化算法；將其應(yīng)用到翼傘系統(tǒng)分段歸航的軌跡規(guī)劃中.同時(shí)對(duì)翼企系統(tǒng)自主歸愈時(shí)的航跡跟蹤控制進(jìn)行了研究，并介紹了一種翼傘系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)。

　　高海濤，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，畢業(yè)于南開(kāi)大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)，從事飛行器建模與控制、信號(hào)檢測(cè)與處理等方向的研究。