無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

第1章飛行原理1
1.1大氣特性1
1.1.1空氣的基本性質(zhì)1
1.1.2國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大氣2
1.1.3氣流特性3
1.2升力與阻力5
1.2.1機(jī)翼的外形參數(shù)5
1.2.2機(jī)翼的幾何特性6
1.3無人機(jī)的平衡、安定性和操縱性9
1.3.1無人機(jī)的平衡9
1.3.2無人機(jī)的安定性10
1.3.3無人機(jī)的操縱性12
本章小結(jié)12
課后習(xí)題13
第2章無人機(jī)結(jié)構(gòu)14
2.1固定翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)14
2.1.1機(jī)體組成14
2.1.2升力系統(tǒng)組成及作用19
2.2無人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)26
2.2.1無人直升機(jī)的組成26
2.2.2無人直升機(jī)飛行原理28
2.3多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)28
2.3.1多旋翼系統(tǒng)的組成29
2.3.2多旋翼飛行姿態(tài)的控制32
本章小結(jié)35
課后習(xí)題36
第3章無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)37
3.1動(dòng)力系統(tǒng)概述37
3.2電動(dòng)機(jī)37
3.2.1電動(dòng)機(jī)工作原理37
3.2.2無刷電機(jī)40
3.2.3有刷電機(jī)54
3.3燃油類發(fā)動(dòng)機(jī)55
3.3.1二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)57
3.3.2四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)57
3.3.3燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)57
本章小結(jié)58
課后習(xí)題58
第4章無人機(jī)航電系統(tǒng)60
4.1導(dǎo)航系統(tǒng)60
4.1.1慣性導(dǎo)航65
4.1.2衛(wèi)星定位導(dǎo)航67
4.1.3無線電定位導(dǎo)航69
4.2飛行控制系統(tǒng)與地面站系統(tǒng)69
4.2.1常見飛行控制系統(tǒng)69
4.2.2開源飛控73
4.2.3開源飛控地面站的使用76
4.3無線通信鏈路系統(tǒng)98
4.3.1頻段使用規(guī)定及系統(tǒng)組成98
4.3.2常用信號(hào)頻率及編碼方式99
4.3.3無人機(jī)遙控指令加密100
本章小結(jié)103
課后習(xí)題103
第5章無人機(jī)常規(guī)載荷系統(tǒng)104
5.1無人機(jī)圖像傳輸104
5.2無人機(jī)云臺(tái)110
5.3其他載荷111
5.4載荷掛載原則113
本章小結(jié)113
課后習(xí)題113
課后習(xí)題答案115
參考文獻(xiàn)122