橢圓軌道近距離相對導航與姿軌一體化控制

定　價：￥68.00

作　者：	張力軍
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118128468	出版時間：	2023-04-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以近距離空間操控任務為研究背景，針對橢圓軌道近距離相對導航與姿軌一體化控制方法開展研究，系統(tǒng)闡述了基于單目視覺的非合作相對位姿確定方法、基于狀態(tài)估計的近距離相對導航方法、基于對偶代數(shù)的航天器姿軌一體化控制方法、空間高精度姿態(tài)機動控制技術等內(nèi)容，所提出的方法均適用于目標航天器軌道為橢圓或近圓軌道情形。本書注重理論性和系統(tǒng)性，并采用數(shù)學推導與仿真實驗相結合的思路，初步解決了基于單目視覺的航天器近距離相對導航與姿軌控制中若干關鍵問題，具有很強的實際應用背景。本書的主要讀者對象為從事航天器相對姿態(tài)確定和控制系統(tǒng)設計與仿真的科研人員，同時也可作為高等院校相關專業(yè)研究生和科研學者的參考書。

作者簡介

暫缺《橢圓軌道近距離相對導航與姿軌一體化控制》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 背景和意義
1.2航天器相對導航與姿軌耦合控制若干關鍵技術的發(fā)展及研究現(xiàn)狀
12.1 相對運動動力學建模技術
1.2.2 視覺相對導航技術
1.2.3 近距離姿軌耦合控制技術
1.3本書主要思路及內(nèi)容
參考文獻
第2章航天器相對動力學敏感器與執(zhí)行機構模型
2.1 航天器相對軌道動力學模型
2.1.1 坐標系定義
21.2橢圓軌道相對動力學方程
2.2 航天器相對姿態(tài)運動學模型
2.2.1 姿態(tài)四元數(shù)運動學方程
2.2.2 航天器相對姿態(tài)運動學方程
2.3 敏感器模型
2.3.1 VISNAV 觀測模型
2.3.2 陀螺測量模型
2.4 執(zhí)行機構模型 .
2.4.1 噴氣推力器
2.4.2 控制力矩陀螺
參考文獻
第3章基于非線性小二乘法的航天器相對位姿確定
3.1 基于MRPs 的 VISNAV 觀測模型
3.1.1 修正羅德里格參數(shù)
3.1.2 VISNAV觀測模型1(含噪聲)
3.2 基于非線性小二乘法的相對位姿確定方法
3.2.1 非線性小二乘算法
3.2.2 相對位姿確定方法
3.2.3 加權矩陣W的選取
3.3 仿真實驗與分析
3.3.1 靜態(tài)仿真
3.3.2 動態(tài)仿真
參考文獻
第4章基于狀態(tài)估計的近距離相對導航
4.1基于EKF的航天器相對位姿確定方法
4.1.1擴展卡爾曼濾波
4.1.2 EKF導航濾波器設計
4.1.3 仿真實驗與分析
4.2基于CKF的航天器相對位姿確定方法
4.2.1 容積卡爾曼濾波
4.2.2 CKF導航濾波器設計
4.2.3 仿真實驗與分析
4.3主星失控翻滾情形下的相對位姿確定方法.
4.3.1 角速度測量模型
4.3.2 EKF導航濾波器設計
4.3.3 仿真實驗與分析
參考文獻
第5章基于對偶代數(shù)的航天器姿軌一體化控制
5.1基于對偶代數(shù)的航天器軌/姿運動學和動力學建模
5.1.1 對偶四元數(shù)
5.1.2基于對偶代數(shù)的航天器軌/姿運動學方程
5.1.3 基于對偶代數(shù)的軌/姿一體化動力學方程
5.1.4 誤差動力學方程
5.2基于對偶代數(shù)的航天器姿軌一體化控制系統(tǒng)設計
5.2.1 系統(tǒng)模型不確定性
5.2.2基于對偶代數(shù)的姿軌一體化控制方法
5.2.3 全推力器控制系統(tǒng)設計
5.3 仿真實驗與分析
5.3.1仿真算例
……
第6章空間高精度姿態(tài)機動控制
附錄