工業(yè)機器人操作與運維項目化教程

定　價：￥39.00

作　者：	關(guān)寧、梁興建主編張桂香副主編
出版社：	化學工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787122415578	出版時間：	2022-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	185	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書對接國家職業(yè)技能等級標準和工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級證書考核要求，結(jié)合高職學生學情實際，在充分調(diào)研用人企業(yè)的人才需求的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機器人操作與運維的核心技能點進行分解重構(gòu)編寫而成。本書采用模塊式項目化結(jié)構(gòu)，包含工業(yè)機器人工作站的基礎(chǔ)搭建、工業(yè)機器人工作站的常規(guī)操作、工業(yè)機器人工作站常見故障分析、工業(yè)機器人工作站日常維護保養(yǎng)四個模塊，共十四個項目，在內(nèi)容安排上注重理論與現(xiàn)場實際相結(jié)合，講練結(jié)合，使學生畢業(yè)進入職場后能夠快速適應崗位，融入企業(yè)，并為進一步職場深造打下堅實基礎(chǔ)。全書配有豐富的二維碼視頻，供學習參考。本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)人員的自學參考用書。

作者簡介

　　關(guān)寧，女，中共黨員，華北電力大學檢測技術(shù)與自動化裝置專業(yè)碩士學位，鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學院電氣工程學院電氣教研室主任。作為副主編編寫省級規(guī)劃教材《中級維修電工職業(yè)技能鑒定指導》，撰寫CN論文9篇，主持發(fā)明專利1項，參與4項，主持或參與實用新型專利3項，作為主要成員參與省級課題3項、廳級課題1項、市級項目1項、校級課題若干，主持校級青年骨干教師項目1項。

圖書目錄

模塊一工業(yè)機器人工作站的基礎(chǔ)搭建
項目一工業(yè)機器人安裝 2
相關(guān)知識 2
一、安全意識和責任意識 2
二、工業(yè)機器人安裝工具 3
項目任務 6
任務一安裝機器人本體、控制柜、示教器 6
任務二安裝動力電纜、編碼器電纜、示教器電纜、DeviceNet電纜 10
任務三安裝氣泵、氣源處理器、電磁閥、真空發(fā)生器 14
項目練習與考評工業(yè)機器人氣路安裝訓練 19
思考與討論 19

項目二工業(yè)機器人示教器配置與操作 20
相關(guān)知識示教器及時間基準 20
項目任務 20
任務一設(shè)置示教器語言 20
任務二設(shè)置系統(tǒng)日期、時間設(shè)置和示教顯示器外觀 21
項目練習與考評工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)置訓練 22
思考與討論 23

項目三工業(yè)機器人通信 24
相關(guān)知識 ABB標準I/O板DSQC652 24
項目任務 ABB標準I/O板卡信號配置 28
項目練習與考評 DSQC651板卡及信號配置訓練 37
思考與討論 38

項目四工業(yè)機器人外圍設(shè)備的安裝 39
相關(guān)知識外圍設(shè)備安裝中的團隊協(xié)作 39
項目任務 39
任務一外圍設(shè)備的機械安裝 39
任務二外圍設(shè)備的電氣安裝 46
任務三外圍設(shè)備的氣路安裝 56
項目練習與考評工業(yè)相機的安裝訓練 56
思考與討論 57

項目五工業(yè)機器人工作站網(wǎng)絡通信 58
相關(guān)知識工業(yè)機器人工作站網(wǎng)絡架構(gòu) 58
項目任務工業(yè)機器人工作站通信設(shè)置 59
項目練習與考評 HMI通信訓練 61
思考與討論 62

模塊二工業(yè)機器人工作站的常規(guī)操作
項目六工業(yè)機器人備份與恢復 64
相關(guān)知識工業(yè)機器人備份的重要性 64
項目任務 64
任務一工業(yè)機器人系統(tǒng)備份 64
任務二工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復 65
任務三單獨導入程序和EIO文件的操作 66
項目練習與考評工業(yè)機器人備份與恢復訓練 68
思考與討論 68

項目七工業(yè)機器人的運行模式 69
相關(guān)知識工業(yè)機器人運行模式種類 69
項目任務 70
任務一手動運行模式操作 70
任務二自動運行模式操作 78
項目練習與考評工業(yè)機器人多形式運動訓練 79
思考與討論 79

項目八創(chuàng)建工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù) 80
相關(guān)知識工業(yè)機器人坐標系和運動軌跡 80
項目任務 81
任務一工具坐標數(shù)據(jù)TOOLDATA的創(chuàng)建 81
任務二工件坐標數(shù)據(jù)WOBJDATA的創(chuàng)建 86
任務三有效載荷數(shù)據(jù)LOADDATA的創(chuàng)建 90
項目練習與考評創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)訓練 91
思考與討論 92

項目九工業(yè)機器人運動指令 93
相關(guān)知識工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)類型 93
項目任務 ABB機器人運動指令認識 96
項目練習與考評編程實現(xiàn)在兩個相同臺位上書寫“萬”字 97
思考與討論 100

項目十工業(yè)機器人工作站編程與聯(lián)調(diào) 101
相關(guān)知識西門子TIA博途軟件 101
項目任務 101
任務一工業(yè)機器人工作站編程基本操作 101
任務二 PLC與觸摸屏的連接 111
任務三 PLC對伺服電機的速度位置控制 114
任務四視覺軟件安裝與使用 119
項目練習與考評工業(yè)機器人智能裝配練習 129
思考與討論 131

模塊三工業(yè)機器人工作站常見故障分析
項目十一工業(yè)機器人常見故障分析 134
相關(guān)知識 134
一、工業(yè)機器人故障分析應具備的基本素質(zhì) 134
二、工業(yè)機器人常用檢修工具 134
項目任務 137
任務一工業(yè)機器人本體常見故障診斷與處理 137
任務二工業(yè)機器人控制柜常見故障診斷與處理 139
任務三工業(yè)機器人緊急停止及復位 154
項目練習與考評工業(yè)機器人緊急停止及復位訓練 154
思考與討論 155

項目十二工作站外圍設(shè)備常見故障分析 156
相關(guān)知識工作站外圍設(shè)備故障種類 156
項目任務 156
任務一工作站外圍設(shè)備機械故障分析 156
任務二工作站外圍設(shè)備電氣故障分析 157
任務三工作站外圍設(shè)備軟故障分析 158
項目練習與考評設(shè)置PLC程序故障并排除訓練 158
思考與討論 159

模塊四工業(yè)機器人工作站日常維護保養(yǎng)
項目十三工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng) 162
相關(guān)知識工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)的重要性 162
項目任務 163
任務一工業(yè)機器人本體定期維護 163
任務二工業(yè)機器人控制柜定期維護 177
項目練習與考評工業(yè)機器人校準訓練 180
思考與討論 181

項目十四工作站外圍設(shè)備日常維護保養(yǎng) 182
相關(guān)知識工業(yè)機器人外圍設(shè)備日常維護保養(yǎng)的重要性 182
項目任務 182
任務一 PLC日常維護保養(yǎng) 182
任務二電氣控制板日常維護保養(yǎng) 183
任務三氣動裝置日常維護保養(yǎng) 183
任務四外圍模塊日常維護保養(yǎng) 183
項目練習與考評開關(guān)電源維護保養(yǎng)訓練 184
思考與討論 184

參考文獻 185