工業(yè)機器人操作與運維項目化教程

模塊一  工業(yè)機器人工作站的基礎搭建
項目一  工業(yè)機器人安裝 2
相關知識 2
一、安全意識和責任意識 2
二、工業(yè)機器人安裝工具 3
項目任務 6
任務一  安裝機器人本體、控制柜、示教器 6
任務二  安裝動力電纜、編碼器電纜、示教器電纜、DeviceNet電纜 10
任務三  安裝氣泵、氣源處理器、電磁閥、真空發(fā)生器 14
項目練習與考評  工業(yè)機器人氣路安裝訓練 19
思考與討論 19

項目二  工業(yè)機器人示教器配置與操作 20
相關知識  示教器及時間基準 20
項目任務 20
任務一  設置示教器語言 20
任務二  設置系統(tǒng)日期、時間設置和示教顯示器外觀 21
項目練習與考評  工業(yè)機器人基本參數(shù)設置訓練 22
思考與討論 23

項目三  工業(yè)機器人通信 24
相關知識  ABB標準I/O板DSQC652 24
項目任務  ABB標準I/O板卡信號配置 28
項目練習與考評  DSQC651板卡及信號配置訓練 37
思考與討論 38

項目四  工業(yè)機器人外圍設備的安裝 39
相關知識  外圍設備安裝中的團隊協(xié)作 39
項目任務 39
任務一  外圍設備的機械安裝 39
任務二  外圍設備的電氣安裝 46
任務三  外圍設備的氣路安裝 56
項目練習與考評  工業(yè)相機的安裝訓練 56
思考與討論 57

項目五  工業(yè)機器人工作站網(wǎng)絡通信 58
相關知識  工業(yè)機器人工作站網(wǎng)絡架構 58
項目任務  工業(yè)機器人工作站通信設置 59
項目練習與考評  HMI通信訓練 61
思考與討論 62

模塊二  工業(yè)機器人工作站的常規(guī)操作
項目六  工業(yè)機器人備份與恢復 64
相關知識  工業(yè)機器人備份的重要性 64
項目任務 64
任務一  工業(yè)機器人系統(tǒng)備份 64
任務二  工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復 65
任務三  單獨導入程序和EIO文件的操作 66
項目練習與考評  工業(yè)機器人備份與恢復訓練 68
思考與討論 68

項目七  工業(yè)機器人的運行模式 69
相關知識  工業(yè)機器人運行模式種類 69
項目任務 70
任務一  手動運行模式操作 70
任務二  自動運行模式操作 78
項目練習與考評  工業(yè)機器人多形式運動訓練 79
思考與討論 79

項目八  創(chuàng)建工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù) 80
相關知識  工業(yè)機器人坐標系和運動軌跡 80
項目任務 81
任務一  工具坐標數(shù)據(jù)TOOLDATA的創(chuàng)建 81
任務二  工件坐標數(shù)據(jù)WOBJDATA的創(chuàng)建 86
任務三  有效載荷數(shù)據(jù)LOADDATA的創(chuàng)建 90
項目練習與考評  創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)訓練 91
思考與討論 92

項目九  工業(yè)機器人運動指令 93
相關知識  工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)類型 93
項目任務  ABB機器人運動指令認識 96
項目練習與考評  編程實現(xiàn)在兩個相同臺位上書寫“萬”字 97
思考與討論 100

項目十  工業(yè)機器人工作站編程與聯(lián)調(diào) 101
相關知識  西門子TIA博途軟件 101
項目任務 101
任務一  工業(yè)機器人工作站編程基本操作 101
任務二  PLC與觸摸屏的連接 111
任務三  PLC對伺服電機的速度位置控制 114
任務四  視覺軟件安裝與使用 119
項目練習與考評  工業(yè)機器人智能裝配練習 129
思考與討論 131

模塊三  工業(yè)機器人工作站常見故障分析
項目十一  工業(yè)機器人常見故障分析 134
相關知識 134
一、工業(yè)機器人故障分析應具備的基本素質(zhì) 134
二、工業(yè)機器人常用檢修工具 134
項目任務 137
任務一  工業(yè)機器人本體常見故障診斷與處理 137
任務二  工業(yè)機器人控制柜常見故障診斷與處理 139
任務三  工業(yè)機器人緊急停止及復位 154
項目練習與考評  工業(yè)機器人緊急停止及復位訓練 154
思考與討論 155

項目十二  工作站外圍設備常見故障分析 156
相關知識  工作站外圍設備故障種類 156
項目任務 156
任務一  工作站外圍設備機械故障分析 156
任務二  工作站外圍設備電氣故障分析 157
任務三  工作站外圍設備軟故障分析 158
項目練習與考評  設置PLC程序故障并排除訓練 158
思考與討論 159

模塊四  工業(yè)機器人工作站日常維護保養(yǎng)
項目十三  工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng) 162
相關知識  工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)的重要性 162
項目任務 163
任務一  工業(yè)機器人本體定期維護 163
任務二  工業(yè)機器人控制柜定期維護 177
項目練習與考評  工業(yè)機器人校準訓練 180
思考與討論 181

項目十四  工作站外圍設備日常維護保養(yǎng) 182
相關知識  工業(yè)機器人外圍設備日常維護保養(yǎng)的重要性 182
項目任務 182
任務一  PLC日常維護保養(yǎng) 182
任務二  電氣控制板日常維護保養(yǎng) 183
任務三  氣動裝置日常維護保養(yǎng) 183
任務四  外圍模塊日常維護保養(yǎng) 183
項目練習與考評  開關電源維護保養(yǎng)訓練 184
思考與討論 184

參考文獻 185