無人飛行器序列影像處理與運動分析（第二版）

　　本書闡述無人飛行器獲取的視頻數據處理與分析的相關技術和方法。首先，結合無人飛行器視頻影像數據特性，介紹無人飛行器目標監(jiān)測系統(tǒng)。然后，針對無人飛行器搭載平臺，討論視頻影像目標定位技術，內容包括攝像機成像幾何模型、攝像機幾何標定、地面移動目標快速定位。最后，討論無人飛行器視頻影像處理與運動目標分析技術，內容包括運動估計、視頻編碼、視頻影像處理、序列影像運動目標檢測與序列影像運動目標跟蹤。

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