變質(zhì)心飛行器動力學與集群控制

　　隨著發(fā)動機、新型材料與的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的飛行器控制技術已經(jīng)無法滿足具有高速、高動態(tài)特點的飛行器控制需求。而變質(zhì)心控制技術作為一種獨特的控制方案逐漸受到研究者們的關注，但目前關于變質(zhì)心控制的研究還都處在初步的探索。本書系統(tǒng)地介紹了變質(zhì)心飛行器動力學、制導與控制相關知識。主要內(nèi)容包括：變質(zhì)心飛行器發(fā)展歷程，變質(zhì)心飛行器系統(tǒng)構成、坐標系統(tǒng)等基礎知識；變質(zhì)心控制系統(tǒng)的動力學建模、動力學分析、控制機理分析等動力學核心內(nèi)容；變質(zhì)心飛行器姿態(tài)控制、姿態(tài)協(xié)同控制、多通道姿態(tài)控制等姿態(tài)控制內(nèi)容；變質(zhì)心飛行器制導律設計、彈道設計、編隊控制等軌道控制內(nèi)容。

　　李澗青，杭州電子科技大學通信工程學院特聘教授，碩導，2018年在哈爾濱工業(yè)大學航天學院獲得工學博士學位，主要從事飛行器制導、導航與控制、集群智能協(xié)同控制等方向研究。