航天器動(dòng)力學(xué)與嵌入式模型控制

第1章 緒論
 1.1 目標(biāo)和原由
 1.1.1 成書(shū)歷史和預(yù)期讀者
 1.1.2 需要嵌入式模型控制方法的原因
 1.1.3 合理的閱讀順序與本書(shū)內(nèi)容
 1.1.4 本書(shū)省略的主題
 1.1.5 作者貢獻(xiàn)和致謝
 1.2 符號(hào)規(guī)則和符號(hào)列表
 1.2.1 符號(hào)規(guī)則
 1.2.2 符號(hào)列表
 1.3 縮略語(yǔ)
 參考文獻(xiàn)
第2章 姿態(tài)表示方法
 2.1 目標(biāo)
 2.2 矢量和矩陣
 2.2.1 三維矢量
 2.2.2 矢量運(yùn)算
 2.2.3 n維矢量
 2.3 矩陣
 2.3.1 矩陣的一般知識(shí)
 2.3.2 正常正交矩陣
 2.3.3 基變換
 2.3.4 矩陣微分
 2.4 單位四元數(shù)
 2.5 空間坐標(biāo)和時(shí)間基準(zhǔn)
 2.5.1 慣性坐標(biāo)系
 2.5.2 體坐標(biāo)系
 2.5.3 天文坐標(biāo)系
 2.5.4 軌道坐標(biāo)系
 2.5.5 地球球面坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系
 2.5.6 觀測(cè)坐標(biāo)系
 2.5.7 紀(jì)元和時(shí)間尺度
 2.6 剛體姿態(tài)的表征
 2.6.1 定義
 2.6.2 用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換/旋轉(zhuǎn)矩陣表示姿態(tài)
 2.6.3 用歐拉角序列表示姿態(tài)
 2.6.4 歐拉旋轉(zhuǎn)定理和羅德里格斯公式
 2.6.5 四元數(shù)
 2.6.6 姿態(tài)表征之間的轉(zhuǎn)換
 2.7 無(wú)窮小及誤差旋轉(zhuǎn)
 參考文獻(xiàn)
第3章 軌道動(dòng)力學(xué)
 3.1 引言
 3.2 二體問(wèn)題
 3.2.1 原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
 3.2.2 限制性二體問(wèn)題方程
 3.3 限制性二體問(wèn)題的自由響應(yīng)
 3.3.1 守恒定律：平面軌道
 3.3.2 第二守恒定律：軌道形狀和方向
 3.3.3 軌道形狀為圓錐曲線
 3.3.4 軌道坐標(biāo)系和自由運(yùn)動(dòng)公式
 3.3.5 開(kāi)普勒方程
 3.4 軌道遞推
 3.4.1 軌道根數(shù)向運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的變換
 ……
第4章 環(huán)境因素：攝動(dòng)力與攝動(dòng)力矩
第5章 攝動(dòng)軌道動(dòng)力學(xué)
第6章 姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)：建模與反饋
第7章 姿態(tài)動(dòng)力學(xué)：建模與控制
第8章 軌道與姿態(tài)傳感器
第9章 軌道與姿態(tài)的作動(dòng)器
第10章 姿態(tài)確定
第11章 軌道控制與預(yù)測(cè)問(wèn)題
第12章 姿態(tài)控制：案例分析
第13章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
第14章 嵌入式模型控制簡(jiǎn)介