油氣產(chǎn)業(yè)機器人概論

1機器人簡介（1）
1.1機器人的定義、分類（1）
1.1.1機器人的定義（1）
1.1.2機器人的分類（1）
1.2機器人的發(fā)展概況（5）
1.2.1國際情況（5）
1.2.2國內(nèi)情況（7）
1.3機器人的基本結(jié)構(gòu)（8）
1.3.1機械部分（8）
1.3.2控制部分（9）
1.3.3傳感部分（9）
1.4目前機器人的主要應(yīng)用場景（10）
1.5油氣領(lǐng)域的機器人技術(shù)和人工智能（14）
1.5.1石油和天然氣擁抱技術(shù)（14）
1.5.2人工智能將成為最具顛覆性的技術(shù)（15）
1.5.3油氣領(lǐng)域智能發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)與思考（17）
2應(yīng)用背景（19）
2.1油氣機器人現(xiàn)狀（19）
2.1.1油氣行業(yè)在機器人方面的需求（19）
2.1.2油氣機器人面臨的挑戰(zhàn)（19）
2.2機器人在油氣產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用（20）
2.2.1高危環(huán)境作業(yè)（20）
2.2.2油氣儲層探測（22）
2.2.3石油鉆井平臺（23）
2.2.4巡邏檢測（24）
2.2.5海洋機器人（27）
2.3基于代替高危職業(yè)的機器人需求（28）
2.3.1在吊裝作業(yè)中的危險（28）
2.3.2在動火作業(yè)中的危險（29）
2.3.3在高處作業(yè)中的危險（29）
2.3.4在受限空間中作業(yè)的危險（30）
2.3.5海上石油鉆井工（31）
2.4基于滿足新型技術(shù)要求的需求（31）
2.4.1海洋油氣方面的需求（31）
2.4.2巡檢的需求（33）
2.4.3管道機器人（34）
2.4.4水下機器人（35）
3油氣上游領(lǐng)域機器人（37）
3.1石油勘探開發(fā)的主要流程（37）
3.1.1地質(zhì)勘探（37）
3.1.2地震勘探（38）
3.1.3鉆井（38）
3.1.4錄井（39）
3.1.5測井（42）
3.1.6固井（42）
3.1.7完井（44）
3.1.8射孔（45）
3.1.9采油（46）
3.2勘探機器人（46）
3.2.1BWSRM-H01型地應(yīng)力測井機器人（46）
3.2.2頁巖氣長水平段取心爬行機器人（49）
3.2.3旋轉(zhuǎn)式井壁取心機器人（52）
3.3陸上油氣田勘探機器人（53）
3.3.1檢波器埋置機器人（53）
3.3.2油氣儲層探測機器人（54）
3.3.3海下油氣田勘探機器人（55）
3.3.4地下油氣田開采機器人（57）
3.4自動鉆井機器人（58）
3.4.1國外自動鉆井技術(shù)（61）
3.4.2國內(nèi)自動鉆井技術(shù)（67）
3.5鉆井作業(yè)機器人（71）
3.6海下油氣田開采機器人（73）
3.7地上油田開采機器人（74）
3.7.1井口下管作業(yè)機器人（74）
3.7.2油井解堵作業(yè)機器人（76）
3.7.3油田智能注水機器人（78）
3.7.4油藏納米機器人（80）
3.7.5油田搶噴機器人（81）
3.8海上油田開采機器人（83）
3.9智能巡檢機器人（85）
3.9.1海上巡檢機器人（85）
3.9.2平臺智能巡檢機器人（89）
4油氣中游領(lǐng)域機器人（91）
4.1石油運輸與儲存的主要流程（91）
4.2油氣管道內(nèi)部檢測機器人（92）
4.3海洋管道外部巡檢機器人（101）
4.4陸地油氣分輸站和油氣管道外部巡檢機器人（108）
4.4.1國外研究現(xiàn)狀（108）
4.4.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀（110）
4.5海上石油泄漏污染處理機器人（111）
4.5.1石油泄漏污染追蹤機器人（112）
4.5.2海上石油回收處理機器人（113）
4.6油庫機器人（115）
4.6.1管道機器人（116）
4.6.2安防機器人（116）
4.6.3油罐清洗機器人（119）
4.6.4消防機器人（122）
5油氣下游領(lǐng)域機器人（128）
5.1大型石化設(shè)備腐蝕缺陷在線檢測爬壁機器人/巡檢機器人（128）
5.2高溫爐前機器人（129）
5.3無接觸液體取樣機器人（130）
總結(jié)（131）
展望（133）
參考文獻(xiàn)（134）