時(shí)變時(shí)滯工業(yè)過程魯棒預(yù)測控制

　　魯棒預(yù)測控制是在預(yù)測控制的基礎(chǔ)上考慮到實(shí)際系統(tǒng)存在著模型不精確或者參數(shù)時(shí)變、未知擾動(dòng)等各種不確定性而發(fā)展起來的先進(jìn)控制技術(shù)。如何在魯棒預(yù)測控制的基礎(chǔ)上有效處理時(shí)變時(shí)滯對系統(tǒng)的影響成為工業(yè)過程控制亟待解決的問題。本書針對具有時(shí)變時(shí)滯的工業(yè)過程可能存在參數(shù)時(shí)變、強(qiáng)干擾、執(zhí)行器故障、非線性、多階段切換、時(shí)變跟蹤軌跡等問題，重點(diǎn)介紹了基于魯棒預(yù)測控制思想以解決這些問題的先進(jìn)技術(shù)和方法。其主要內(nèi)容為作者和所在團(tuán)隊(duì)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)及科研成果，包括線性控制、容錯(cuò)控制、非線性控制和切換控制等相關(guān)內(nèi)容。

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